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J-GLOBAL ID：200903094499379161

人の姿勢を感知するロボット

Inventor： 細谷 充広
Applicant, Patent owner： 日本電気株式会社
Agent (1)： 丸山 隆夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001022443
Publication number (International publication number)：2002224981
Application date： Jan. 30, 2001
Publication date： Aug. 13, 2002
Summary：

【要約】【課題】 被識別者の姿勢(立つ、座るなど)に対応したアプリケーションを実現でき、かつ人物認識率の高いロボットを提供する。【解決手段】 被識別者を撮影するためのカメラと、カメラを水平、垂直方向に自在に可動できるカメラ取付け機構と、被識別者までの距離を測定する超音波センサーと自走する機構を備える。カメラが人物の顔を追尾し、ロボットカメラの仰角と、超音波センサーによって得られるロボットから人物までの水平距離によって、地面から顔までの高さを演算し、人物が立っている或いは座っている等の姿勢を識別する。本手段によって得られた識別結果を利用して、人物の姿勢に応じたアプリケーションを選択し実行する。また人物識別の際の入力情報として利用する。

Claim (excerpt)：

人物と対話するロボットにおいて、人物を追尾する移動手段と、追尾した人物の画像を入力する画像入力手段と、該画像入力手段により入力した画像から顔画像を抽出する抽出手段と、人物までの距離を測定する距離測定手段と、を備えるロボットであって、ロボットから人物までの水平距離と前記画像入力手段から得られる仰角情報とによって、地面から人物の顔までの高さを演算して、人物の姿勢を識別することを特徴とするロボット。

IPC (2)：

B25J 13/08 ,  A63H 11/00

FI (2)：

B25J 13/08 A ,  A63H 11/00 Z

F-Term (30)：

2C150BA06 ,  2C150BA11 ,  2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150CA04 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150DF08 ,  2C150DF33 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF03 ,  2C150EF07 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3F059AA00 ,  3F059DA02 ,  3F059DB04 ,  3F059DC08 ,  3F059DD18