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J-GLOBAL ID：200903094510478711

車上測位装置

Inventor： 石 川 誠 司 ,  山 本 知 弘 ,  村 上 裕 一 ,  伊 藤 毅 ,  保 田 富 夫
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994150143
Publication number (International publication number)：1996014923
Application date： Jun. 30, 1994
Publication date： Jan. 19, 1996
Summary：

【要約】【目的】 精度をより正確にする。【構成】 車両と地表との間の相対位置を測定する相対センサと、複数の衛星が発射する信号からそれぞれの衛星と車両との相対位置を検出するGPSと、GPSの検出した複数の衛星の情報から測位可能であり、かつ測位の推定誤差が所定のレベルより小さいとき、GPSの出力のみから車両の絶対位置を測位し、それ以外のとき、GPSの出力と相対センサの出力、又は相対センサの出力のみから車両の絶対位置を測位するステップ31〜35,42〜53を設けた。

Claim (excerpt)：

車両と地表との間の相対位置を測定する相対センサ;複数の衛星が発射する信号からそれぞれの衛星と車両との相対位置を検出する衛星情報検出手段;前記衛星情報検出手段の検出した複数の衛星の情報から測位可能であり、かつ測位の推定誤差が所定のレベルより小さいとき、前記衛星情報検出手段の出力のみから車両の絶対位置を測位し、それ以外のとき、前記衛星情報検出手段の出力と前記相対センサの出力、又は前記相対センサの出力のみから車両の絶対位置を測位する、測位手段;を備える車上測位装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平1-316607
  
• GPSデータのフイルタリング処理装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-168015   Applicant：パイオニア株式会社