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J-GLOBAL ID：200903094514277257

マルチスイッチ及びそれを応用した電動運搬装置

Inventor： 中嶋 勝也 ,  佐川 克雄 ,  平野 聡 ,  若生 進一
Applicant, Patent owner： 茨城県
Agent (1)： 高田 幸彦 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000263644
Publication number (International publication number)：2002067964
Application date： Aug. 31, 2000
Publication date： Mar. 08, 2002
Summary：

【要約】【課題】操作の手動方向をスイッチで感知し、操作者の手の動きに対応してそのままに装置を操作できるアシストパワーを付与できるようにする。【解決手段】円筒状の把持部2に分布圧力センサ4,7,9を取り付け、これらの分布圧力センサからの信号により把持部の圧力分布を計測し、得られた圧力分布と圧力の計測位置とに基づいて把持部の軸に水平方向で直角をなすX方向の力を演算することにより、操作者が把持部に加えているX方向の力を検出するマルチスイッチを提供する。

Claim (excerpt)：

円筒状の把持部に分布圧力センサを取り付け、これらの分布圧力センサからの信号により把持部の圧力分布を計測し、得られた圧力分布と圧力の計測位置とに基づいて把持部の軸に水平方向で直角をなすX方向の力を演算することにより、操作者が把持部に加えているX方向の力を検出するマルチスイッチ。

IPC (3)：

B62B 3/00 ,  B62B 5/06 ,  H01H 13/00

FI (3)：

B62B 5/06 A ,  H01H 13/00 C ,  B62B 3/00 G

F-Term (8)：

3D050AA01 ,  3D050BB02 ,  3D050DD01 ,  3D050EE08 ,  3D050EE14 ,  3D050GG06 ,  3D050KK14 ,  5G006AA07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 搬送装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-231055   Applicant：トキコ株式会社
• 補助動力付き運搬車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-018941   Applicant：双葉電子工業株式会社