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J-GLOBAL ID：200903094519859785

ロボット行動ルール生成装置、ロボット制御装置、及びロボット教示装置、並びにセンサ付きロボット

Inventor： 小方 博之 ,  奥平 雅士
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 菅 隆彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999346031
Publication number (International publication number)：2001166803
Application date： Dec. 06, 1999
Publication date： Jun. 22, 2001
Summary：

【要約】【課題】センサから得られる特徴ベクトルに重み付けを行うことなく所要の行動ルールを生成することの可能なロボット行動ルール生成装置、ロボット制御装置、及びロボット教示装置、並びにセンサ付きロボットの提供。【解決手段】移動ロボットαに実行させるべき種々の行動の事例S3を格納する事例データベース21と、この事例データベース21から事例集合S4を取得して、その取得した事例集合S4から決定木S5を生成する変換モジュール22と、この変換モジュール22で生成された決定木S5を、移動ロボットαの行動ルールとして格納して、ロボット制御装置3からの取得要求に応じた決定木S6を出力する行動ルールデータベース23とを有する特徴。

Claim (excerpt)：

センサから得られるセンサ信号に基づいて一連の作業を実行するセンサ付きロボットの行動ルールを生成するロボット行動ルール生成装置であって、前記センサ信号から生成される前記作業の環境に係る特徴を記述した特徴ベクトルとの対応付けを図りつつ、前記センサ付きロボットに実行させるべき種々の行動の事例を格納する事例データベースと、この事例データベースから前記事例を取得し、その取得した事例から前記行動ルールを生成する変換モジュールと、この変換モジュールで生成された前記行動ルールを格納する行動ルールデータベースと、を具備する、ことを特徴とするロボット行動ルール生成装置。

IPC (6)：

G05B 13/02 ,  B25J 9/22 ,  B25J 13/08 ,  G05B 19/4155 ,  G06F 9/44 580 ,  G06F 15/18 550

FI (7)：

G05B 13/02 L ,  G05B 13/02 M ,  B25J 9/22 Z ,  B25J 13/08 ,  G05B 19/4155 V ,  G06F 9/44 580 A ,  G06F 15/18 550 E

F-Term (20)：

3F059BB04 ,  3F059DA05 ,  3F059FA01 ,  3F059FB11 ,  3F059FC15 ,  3F059GA00 ,  5H004GA27 ,  5H004GA38 ,  5H004GB16 ,  5H004HA07 ,  5H004HB15 ,  5H004KD44 ,  5H004KD52 ,  5H004KD54 ,  5H269AB33 ,  5H269BB09 ,  5H269CC09 ,  5H269DD01 ,  5H269EE11 ,  5H269SA25