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J-GLOBAL ID：200903094590161888

顔の向き検知装置

Inventor： 奥田 幸治 ,  井東 道昌 ,  熊谷 勝秀
Applicant, Patent owner： 株式会社東海理化電機製作所
Agent (4)： 中島 淳 ,  加藤 和詳 ,  西元 勝一 ,  福田 浩志
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003422244
Publication number (International publication number)：2005182452
Application date： Dec. 19, 2003
Publication date： Jul. 07, 2005
Summary：

【課題】 撮像手段の撮像画像に基づいて、簡単かつ広範囲に亘り顔の向きを検知することができる顔の向き検知装置を得る。【解決手段】 顔の向き検知装置では、CCDカメラ12が撮像した左眼Eを含む顔Fの画像に基づいて、半径推定手段が顔Fの向きが変化する際の左眼Eの回転半径Rを推定し、距離算出手段が顔Fの向きが変化する際の回転中心CとCCDカメラ12とを通る仮想直線L1に対する左眼Eの離間距離Yを算出する。そして、角度算出手段が、回転半径Rと離間距離Yとを用いて、仮想直線L1に対する左眼Eの角度θeすなわち顔Fの向きを、θe=sin-1(Y1/R)として算出する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

顔の一特徴部分を含む範囲を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段にて撮像した画像に基づいて、顔向きが変化する際の前記一特徴部分の回転半径を推定する半径推定手段と、 前記画像に基づいて、顔向きが変化する際の回転中心及び前記撮像手段を通る仮想直線と前記一特徴部分との離間距離を算出する距離算出手段と、 前記回転半径と前記離間距離とを用いて前記仮想直線に対する前記一特徴部分の回転角度を算出する角度算出手段と、 を備えた顔の向き検知装置。

IPC (6)：

G06T1/00 ,  B60R1/00 ,  B60R1/12 ,  B60R11/04 ,  G01B11/26 ,  G06T7/60

FI (7)：

G06T1/00 340A ,  B60R1/00 A ,  B60R1/12 Z ,  B60R11/04 ,  G01B11/26 H ,  G06T7/60 150P ,  G06T7/60 180B

F-Term (50)：

2F065AA21 ,  2F065AA37 ,  2F065BB05 ,  2F065CC16 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ08 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38 ,  2F065SS09 ,  3D020BA20 ,  3D020BB01 ,  3D020BC02 ,  3D020BD02 ,  3D020BE03 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC13 ,  5B057DC16 ,  5B057DC25 ,  5B057DC32 ,  5B057DC36 ,  5L096BA04 ,  5L096BA18 ,  5L096CA02 ,  5L096CA14 ,  5L096DA03 ,  5L096FA54 ,  5L096FA62 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096GA02 ,  5L096GA38 ,  5L096JA09