画像合成装置、画像合成方法及びプログラム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (8)：鈴江武彦 , 河野哲 , 中村誠 , 蔵田昌俊 , 峰隆司 , 福原淑弘 , 村松貞男 , 橋本良郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005212765
Publication number (International publication number)：2007036359
Application date： Jul. 22, 2005
Publication date： Feb. 08, 2007
Summary：

【課題】連続撮影によって得られた複数枚の画像の中で合成に適した画像のみを用いて、歪みのない鮮明な画像を合成結果として得る。【解決手段】連続撮影によって得られた複数枚の画像を順次重ね合わせて合成する際に、基準となる第1の画像とその第1の画像に重ね合わせる第2の画像との間の座標変換式を算出し(ステップB11)、第1の画像上の特徴点の座標を第2の画像の座標系に変換したときの歪み量を算出する(ステップB12〜B22)。この歪み量が閾値以内であれば、第2の画像を合成に適しているものと判断し、前記座標変換式を用いて合成処理を行う(ステップB24)。歪み量が閾値を超える場合には、第2の画像を合成に不適切であると判断して破棄する(ステップB23)。これにより、合成に適した画像のみを用いて、歪みのない鮮明な画像を合成結果として得ることができる。【選択図】図7

Claim (excerpt)：

複数枚の連続した画像を取得する画像取得手段と、この画像取得手段によって得られた各画像を順次重ね合わせて合成する際に、基準となる第1の画像とその第1の画像に重ね合わせる第2の画像との間の座標変換式を算出する変換式算出手段と、この変換式算出手段によって得られた座標変換式を用いて、前記第1の画像上の特徴点の座標を前記第2の画像の座標系に変換したときの歪み量を算出する歪み量算出手段と、この歪み量算出手段によって得られた歪み量が予め設定された閾値以内であれば、前記第2の画像を合成に適しているものと判断し、前記座標変換式を用いて前記第1の画像と前記第2の画像との合成処理を行い、前記歪み量が前記閾値を超える場合には、前記第2の画像を合成に不適切であると判断し、前記第2の画像を破棄する合成制御手段とを具備したことを特徴とする画像合成装置。

IPC (3)：

H04N 5/232 , G06T 3/00 , H04N 1/387

FI (4)：

H04N5/232 Z , G06T3/00 300 , G06T3/00 100 , H04N1/387

F-Term (22)：

5B057AA20 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CD11 , 5B057CE08 , 5B057CH01 , 5C076AA12 , 5C076AA23 , 5C076BA06 , 5C122DA04 , 5C122EA41 , 5C122EA61 , 5C122FA08 , 5C122FH04 , 5C122FH06 , 5C122FH18 , 5C122GA20 , 5C122HA13 , 5C122HB01 , 5C122HB10

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法および手ぶれ補正プログラムを記録した記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-328013 Applicant：三洋電機株式会社

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