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J-GLOBAL ID：200903094737707032
電動機制御方法および電動機制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992311742
Publication number (International publication number)：1994165549
Application date： Nov. 20, 1992
Publication date： Jun. 10, 1994
Summary：
【要約】【目的】 電動機に接続する負荷にバックラッシュが存在する為に発生する負荷イナーシャ変動によって電動機の制御能力が劣化することを防ぐ。【構成】 第一に初期状態時に、電動機に入力するトルク指令と実際の加速度からバックラッシュの発生する前と後の負荷イナーシャ値の平均値と制御ゲインを求める。第二に通常動作時に、上記と同様の方法で負荷イナーシャ値を求める。第三に求めた負荷イナーシャ値と初期状態時に求めた負荷イナーシャ値の平均値を比較する。第四に比較結果により制御ゲインをバックラッシュ発生前の値か、発生後の値かに切り換える。
Claim (excerpt)：
電動機の加速度を求めるステップと、前記電動機に入力するトルク指令を検出するステップと、前記加速度と前記トルク指令の値から前記電動機に接続する負荷のイナーシャを求めるステップと、前記負荷のイナーシャの値に基づいて前記電動機の制御ゲインを設定するステップを有することを特徴とする電動機制御方法。
IPC (2)：
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