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J-GLOBAL ID：200903094790721454
回転翼航空機の自動オートローテーシヨン着陸制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
伊藤 武久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991153243
Publication number (International publication number)：1993039094
Application date： Jun. 25, 1991
Publication date： Feb. 19, 1993
Summary：
【要約】【目的】ヘリコプタが飛行中エンジンが停止し、オートローテーションに入った後降下から着地に至る迄を自動的に安全に行なうことのできる着陸制御装置を提供することを目的とする。【構成】上記の目的を達成するため、自動オートローテーション着陸制御装置3は、オートローテーション状態で着陸を行うときに、機体姿勢、速度、硬度などの飛行状態を検出するためのセンサ4と、オートローテーションから着陸に至るまでの間の制御の目標値を与える目標値演算装置5と、前記飛行状態と目標値から制御信号を生成する制御計算機7と、前記飛行状態とあらかじめ定めた条件によって前記制御の目標値を逐次変更していくための目標値変更データ出力装置6とを有する。前記飛行状態と目標値から制御信号を生成する際にファジィ推論を用いる事が適当である。
Claim (excerpt)：
飛行中エンジンが停止し、オートローテーションに入った後着陸の前に自動的にフレアを行い着陸させる回転翼航空機の自動オートローテーション着陸制御装置において、オートローテーション状態で着陸を行うときに、機体姿勢、速度、高度などの飛行状態を検出するためのセンサと、オートローテーション降下から着陸に至るまでの間の制御の目標値を与える手段と、前記飛行状態と目標値から制御信号を生成する手段と、あらかじめ定めた条件に従って目標値を変更するためのデータを出力する手段とを有し、前記飛行状態と前記のデータによりあらかじめ定めた条件によって前記制御の目標値を逐次変更してゆくことを特徴とする装置。
IPC (2)：
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