人用移動機器

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：西川惠清 , 森厚夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002233420
Publication number (International publication number)：2004074814
Application date： Aug. 09, 2002
Publication date： Mar. 11, 2004
Summary：

【課題】同軸2輪車として構成されているにもかかわらず、乗車及び降車に際して不安感を抱くことがないものとする。【解決手段】同軸に配された左右の駆動輪2,2を姿勢感知センサー9の出力に応じて制御駆動することで前後方向のバランスの保持のための姿勢制御と走行制御とを行う人用移動機器である。駆動輪2の前方側または及び後方側で接地する補助輪3と、該補助輪3を出没させる補助輪駆動部31とを備える。補助輪3を出して接地させた状態で乗降を行うことで、不安定感を無くすことができる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

同軸に配された左右の駆動輪を姿勢感知センサーの出力に応じて制御駆動することで前後方向のバランスの保持のための姿勢制御と走行制御とを行う人用移動機器において、駆動輪の前方側または及び後方側で接地する補助輪と、該補助輪を出没させる補助輪駆動部とを備えていることを特徴とする人用移動機器。

IPC (3)：

B62K17/00 , B62H1/12 , B62J39/00

FI (3)：

B62K17/00 , B62H1/12 B , B62J39/00 K

F-Term (1)：

3D012BB00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

転倒防止機構
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平10-506194 Applicant：デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ
構造物点検装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-237021 Applicant：東芝エンジニアリング株式会社
特公昭62-021666

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