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J-GLOBAL ID：200903094892458014

自走式掃除機

Inventor： 江口 修 ,  木村 昌弘 ,  小林 保道 ,  薮内 秀隆 ,  小川 光康 ,  藤原 俊明 ,  乾 弘文 ,  高木 祥史 ,  石橋 崇文 ,  黒木 義貴
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993193439
Publication number (International publication number)：1995047045
Application date： Aug. 04, 1993
Publication date： Feb. 21, 1995
Summary：

【要約】【目的】 絨毯目の影響を受けずに、壁を基準に一定距離の領域を清掃できる自走式掃除機を提供することを目的とする。【構成】 本体を移動させる走行操舵手段と、障害物の有無とその距離を検出する障害物検知手段と、清掃手段と、本体の走行方向を検知する方位センサと、本体が清掃を行う領域の縦、横の距離を入力する清掃領域入力手段と、本体の直進方向を算出する直進制御方向算出手段と、障害物を検知するまで実際に走行した距離を計測する直進距離計測手段と、その距離を記憶する直進距離記憶手段と、電源部と、これらの手段からの信号を処理して前記走行操舵手段に出力信号を送り、本体の前進・後退・停止・方向転換を制御し、さらに前記清掃手段を制御する判断処理部とを備えてなる自走式掃除機。

Claim (excerpt)：

本体を移動させる走行操舵手段と、前方並びに左右方向の障害物の有無と障害物との距離を検出する障害物検知手段と、清掃を実行する清掃手段と、本体の走行方向を検知する方位センサと、本体が清掃を行う領域の縦、横の距離を入力する清掃領域入力手段と、清掃領域入力手段より入力された領域の縦の距離に応じて本体の直進方向を算出する直進制御方向算出手段と、本体が清掃領域の往路の直進開始後、障害物を検知するまで実際に走行した距離を計測する直進距離計測手段と、その直進距離を記憶する直進距離記憶手段と、本体全体に電力を供給する電源部と、前記直進距離計測手段、前記障害物検知手段、清掃領域入力手段、直進制御方向算出手段、直進距離記憶手段からの信号を処理して前記走行操舵手段に出力信号を送り、本体の前進・後退・停止・方向転換を制御し、さらに前記清掃手段を制御する判断処理部とを備えてなる自走式掃除機。

IPC (2)：

A47L 9/28 ,  G05D 1/02