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J-GLOBAL ID：200903094922568324

塗布用ロボット

Inventor： 高橋 真義 ,  松本 拓也 ,  松本 誠司
Applicant, Patent owner： トキコ株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997264524
Publication number (International publication number)：1999099350
Application date： Sep. 29, 1997
Publication date： Apr. 13, 1999
Summary：

【要約】【課題】 本発明はワークの形状にかかわりなく教示操作が容易に行えることを課題とする。【解決手段】 マニピュレータ11は、各可動部がモータ(図示せず)により駆動されてローラ19の位置や塗布方向を調整するようになっており、各モータはコントローラ12からの制御信号により旋回ベース14、第1アーム15、第2アーム16、手首部17を駆動するように制御される。ローラ19の回転によりマスキング剤が加圧されてローラ19の内周に供給される。その供給量は、ローラ19の回転数に応じた供給量となるため、ローラ19の回転数に係わりなくワークに塗布されるマスキング剤の膜厚を均一にできる。また、ローラの向きをワークの法線方向と一致させる必要がないので、ティーチング操作が容易に行える。

Claim (excerpt)：

ワーク表面に液状の塗布剤を塗布する塗布用ロボットにおいて、手首部に回転自在に支持されワーク表面に摺接しながら転動する多孔質のローラと、該ローラの内部に形成された空間に設けられ、前記ローラの回転に伴って前記ローラに供給された塗布剤を加圧して前記ローラの内周側から外周側に供給するポンプ手段と、を備えてなることを特徴とする塗布用ロボット。

IPC (3)：

B05C 1/02 102 ,  B05C 11/00 ,  B25J 11/00

FI (3)：

B05C 1/02 102 ,  B05C 11/00 ,  B25J 11/00