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J-GLOBAL ID：200903094964420424

ワーク位置検知装置

Inventor： 内海 典之
Applicant, Patent owner： トキコ株式会社
Agent (1)： 志賀 正武 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993007967
Publication number (International publication number)：1994214622
Application date： Jan. 20, 1993
Publication date： Aug. 05, 1994
Summary：

【要約】【目的】 さまざまな形状のワークに対応できるとともに、低価格でしかも処理速度が速いワーク位置検知装置を提供する。【構成】 TVカメラ(3)〜(5)がワーク上の同一直線上にない少なくとも3個の特徴点の画像を撮影し、画像処理装置(7)〜(9)がこれらの各特徴点の画像平面内での座標を各々検出し、演算器(10)はこれらの座標に基づいて各特徴点のワールド座標系における座標および特徴点間の距離を演算する。

Claim (excerpt)：

ワーク上の同一直線上にない少なくとも3個の特徴点の画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された各特徴点の画像平面内での座標を各々検出する検出手段と、前記各特徴点の画像平面内での座標に基づいてこれらの特徴点の所定の基準座標系における座標を演算する演算手段と、を具備することを特徴とするワーク位置検知装置。

IPC (4)：

G05B 19/19 ,  G05D 3/12 ,  B23Q 17/24 ,  B25J 13/08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特表平3-505924
  
• 特表平3-505924
  
• 特表平3-505924
  
• 特開平2-262991