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J-GLOBAL ID：200903094994133527
移動ロボット
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
波多野 久 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993001395
Publication number (International publication number)：1994198586
Application date： Jan. 07, 1993
Publication date： Jul. 19, 1994
Summary：
【要約】【目的】人体への危害を防止して省力化するとともに、点検・監視の信頼性を高め、効率的で定量的な診断を行う。【構成】前後進,旋回を行う移動機構を備えた移動台車23と、この移動台車23に搭載され、変形・変色,異音,異臭,異常振動・異常加熱のいずれかを検出する機能を有し機器や配管などの点検対象物2の点検・監視を行う複数種の点検・監視用センサ3と、この点検・監視用センサ3を点検対象物2の方向へ向ける駆動機構4と、点検・監視用センサ3で検出したデータを画像データに変換し且つ画像処理による特徴抽出処理を行う信号処理装置10と、この信号処理装置10で作成したデータとデータベースのデータとを照合し点検箇所が正常時と異なっているか否かを判断する異常診断装置11とを備えたものである。
Claim (excerpt)：
前後進,旋回を行う移動機構を備えた移動台車と、この移動台車に搭載され、変形・変色,異音,異臭,異常振動・異常加熱のいずれかを検出する機能を有し機器や配管などの点検対象物の点検・監視を行う複数種の点検・監視用センサと、この点検・監視用センサを上記点検対象物の方向へ向ける駆動機構と、上記点検・監視用センサで検出したデータを画像データに変換し且つ画像処理による特徴抽出処理を行う信号処理装置と、この信号処理装置で作成したデータとデータベースのデータとを照合し点検箇所が正常時と異なっているか否かを判断する異常診断装置とを備えたことを特徴とする移動ロボット。
IPC (3)：
B25J 13/08
, B25J 5/00
, G01D 21/00
