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J-GLOBAL ID：200903095001487570

操舵装置におけるハンドル位置補正装置及び車両

Inventor：
藤森 弘幸

About 藤森 弘幸


Applicant, Patent owner：
株式会社豊田自動織機

About 株式会社豊田自動織機


Agent (1)： 恩田 博宣 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001234957
Publication number (International publication number)：2003048554
Application date： Aug. 02, 2001
Publication date： Feb. 18, 2003
Summary：
【要約】【課題】 全電気式操舵装置において、ハンドル位置補正実行中でも操舵輪の保持力を確保できる操舵装置におけるハンドル位置補正装置及び車両を提供することにある。【解決手段】 ハンドルと操舵輪の差角ΔHを算出し(S140)、差角ΔHに応じたモータ出力指令値Dmを算出する。ハンドル操舵方向を求めて実ノブ位置と目標位置とのズレ角Δθを算出し(S160,S170)、ズレ角Δθが180°以内であれば、出力指令値Dmに補正低減係数K(=0.5)を乗算して最終出力指令値Dmを決め、ズレ角Δθが180°を超えれば先に求めた出力指令値Dmをそのまま最終出力指令値Dmとする。一方、実ノブ位置と目標ノブ位置とが一致したときは、差角ΔHを零にリセットして出力指令値Dmを「0」にする(S120〜S150,S180,S190)。
Claim (excerpt)：
ハンドルの実位置を検出するハンドル位置検出手段と、操舵輪の切れ角を検出する切れ角検出手段と、操舵輪を駆動する電気式の駆動手段とを備え、ハンドル操作に応じた出力が得られるように前記駆動手段を駆動させる全電気式操舵装置において、前記各検出手段により検出された前記ハンドルの実位置と前記切れ角との位置関係のずれを検出すると、前記ハンドル操作に応じて決まる前記駆動手段の出力を所定割合低減させるように該駆動手段を制御して前記ハンドルの空転状態を作り出すことにより前記ずれを小さくするように前記ハンドルの実位置を補正する補正手段を備えている操舵装置におけるハンドル位置補正装置。
IPC (5)：
B62D 5/093 ,  B62D 3/14 ,  B62D 6/00 ,  B66F 9/075 ,  B62D113:00
FI (5)：
B62D 5/093 ,  B62D 3/14 ,  B62D 6/00 ,  B66F 9/075 Z ,  B62D113:00
F-Term (14)：
3D032CC08 ,  3D032CC24 ,  3D032DA02 ,  3D032DA03 ,  3D032DA20 ,  3D032EC22 ,  3D032GG06 ,  3F333AA02 ,  3F333AA15 ,  3F333AB13 ,  3F333CA12 ,  3F333CA19 ,  3F333FA20 ,  3F333FD09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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