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J-GLOBAL ID：200903095026329716

車両用障害物検出装置

Inventor： 浅山 嘉明
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993058645
Publication number (International publication number)：1994273170
Application date： Mar. 18, 1993
Publication date： Sep. 30, 1994
Summary：

【要約】【目的】 この発明は、障害物までの距離並びに障害物の大きさを正確に識別することができる車両用障害物検出装置を得る。【構成】 車両周辺を撮像する左右一対のイメージセンサ3、4と、イメージセンサにより撮像された撮像画面内の所定位置に複数のウインドウを設定するウインドウ設定手段12と、ウインドウにより捕えられた対象物5までの距離Rを各ウインドウ毎に検出する距離検出手段10と、撮像画面内の水平方向エッジを抽出する水平方向エッジ抽出手段13と、水平方向エッジの両端に位置するウインドウの位置と両端のウインドウにおける対象物までの距離検出値とに基づいて車両周辺の障害物の大きさを識別する障害物識別手段10とを備え、各ウインドウ毎に障害物までの距離を検出するとともに障害物の大きさを識別する。

Claim (excerpt)：

車両周辺を撮像する左右一対のイメージセンサと、前記イメージセンサにより撮像された撮像画面内の所定位置に複数のウインドウを設定するウインドウ設定手段と、前記ウインドウにより捕えられた対象物までの距離を各ウインドウ毎に検出する距離検出手段と、前記撮像画面内の水平方向エッジを抽出する水平方向エッジ抽出手段と、前記水平方向エッジの両端に位置するウインドウの位置と前記両端のウインドウにおける前記対象物までの距離検出値とに基づいて前記車両周辺の障害物の大きさを識別する障害物識別手段とを備えた車両用障害物検出装置。

IPC (5)：

G01C 3/06 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/62 415 ,  G08G 1/16 ,  G05D 1/02