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J-GLOBAL ID：200903095058819375
ペダル式回動運動装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
高田 守 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999135318
Publication number (International publication number)：2000325496
Application date： May. 17, 1999
Publication date： Nov. 28, 2000
Summary：
【要約】【課題】 ペダル6及び7の1回動中における踏下げ力を略一定として目標のクランク軸トルクに滑らかに漸近させることができるペダル式回動運動装置を提供することを目的とする。【解決手段】 クランク軸8のクランク軸トルクに対して目標値を設定し、この目標値と計測されたクランク軸トルクとを比較し、この比較結果に基づいてクランク軸トルクの計測値を漸増又は漸減させた値を新たな負荷トルクとして設定することによりクランク軸トルクを目標値に漸近させるようにしたものである。
Claim (excerpt)：
本体フレームに回動自在に軸支された回動体に、任意設定された値の負荷トルクを生じさせるトルク発生手段を係合させると共に、上記本体フレームに取り付けられたクランク軸に係止されたペダルを踏み下げることにより上記ペダルの位置によって変化するクランク軸トルクを上記クランク軸に発生させ、このクランク軸トルクによって上記負荷トルクに抗して上記回動体を回動させることにより人の筋力訓練の用に供されるペダル式回動運動装置において、上記クランク軸トルクに対して目標値を設定するトルク設定手段と、上記クランク軸トルクを計測するトルク計測手段と、上記クランク軸トルクの上記目標値と上記計測値とを比較し、この比較結果に基づいて上記計測された上記クランク軸トルクを漸増又は漸減させた値を新たな上記負荷トルクとして発生するように上記トルク発生手段を設定することにより上記クランク軸トルクを上記目標値に漸近させる負荷トルク制御手段とを備えたペダル式回動運動装置。
IPC (2)：
FI (2)：
A63B 22/06 G
, A61H 1/02 Q
