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J-GLOBAL ID:200903095070680412
トレーラの操縦装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
大島 陽一
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996322903
Publication number (International publication number):1998157652
Application date: Dec. 03, 1996
Publication date: Jun. 16, 1998
Summary:
【要約】【課題】 一般の車両にトレーラを連結した状態で、通常とさほど変わらない操舵により、思い通りの軌跡を辿らせることができるように改善されたトレーラの操縦装置を提供する。【解決手段】 トレーラの車輪に駆動手段を設けると共に、トレーラを牽引する車両の後退時の操舵輪の舵角に応じた旋回軌跡を当該トレーラに与えるための旋回軌跡制御手段を設けるものとする。また構造を簡略化するためには、例えばトレーラの左右の車輪に個々に電動機などの駆動手段を設け、牽引車両の車速および舵角に基づいてトレーラの左右の車輪の駆動力を個別に制御することにより、トレーラの軌跡を制御するようにすると良い。
Claim (excerpt):
自走可能な車両の後部に連結されて牽引されるトレーラの操縦装置であって、当該トレーラの車輪に駆動手段を設けると共に、後退時に前記車両の操舵輪の舵角に応じた旋回軌跡を当該トレーラに与えるための旋回軌跡制御手段を設けたことを特徴とするトレーラの操縦装置。
IPC (2):
FI (2):
B62D 13/00
, B62D 63/06 A
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