Pat

J-GLOBAL ID：200903095101591855

制御システムの異常検知装置

Inventor： 佐藤 智典 ,  岩▲さき▼ 隆至
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 田澤 博昭 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995147800
Publication number (International publication number)：1997006432
Application date： Jun. 14, 1995
Publication date： Jan. 10, 1997
Summary：

【要約】【目的】 観測雑音や演算誤差等の影響を受けずに正確に異常を検知できる制御システムの異常検出装置を提供する。【構成】 内部状態量計算部17が、制御システム11の位置又は速度を表す指令値のみに基づき制御システム11の内部状態量を計算し、異常判断部18が、内部状態量計算部17が計算した内部状態量と制御システム11の実際の内部状態量を基に制御システム11の異常の有無を判断する。

Claim (excerpt)：

駆動動作を行う駆動及び機構部と該駆動及び機構部の動作を制御する制御部とを有する制御システムの異常を検知する制御システムの異常検知装置において、上記制御部に入力される上記制御システムの位置又は速度を表す指令値のみを入力とし上記制御システムの内部状態量を計算する内部状態量計算部と、該内部状態量計算部の計算した内部状態量と上記制御システムの実際の内部状態量を基に該制御システムの動作の異常の有無を判断する異常判断部とを備えたことを特徴とする制御システムの異常検知装置。

IPC (7)：

G05B 23/02 302 ,  B23Q 17/09 ,  G05B 19/18 ,  G05B 19/19 ,  G05B 19/4061 ,  G05D 3/00 ,  H02P 5/00

FI (7)：

G05B 23/02 302 V ,  B23Q 17/09 A ,  G05B 19/19 M ,  G05D 3/00 X ,  H02P 5/00 ,  G05B 19/18 X ,  G05B 19/405 M

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平4-052708
  
• 特開平4-255002
  
• 特開昭63-064108
  
• 特開平1-109009