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J-GLOBAL ID：200903095135884681

自動車の走行制御装置

Inventor： 渡邊 武司 ,  貴志 誠 ,  早舩 一弥
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 光石 俊郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993268617
Publication number (International publication number)：1995117522
Application date： Oct. 27, 1993
Publication date： May. 09, 1995
Summary：

【要約】【目的】 前方車両との車間距離を適正に保つべく車両の走行を制御するに際し、道路のどのレーンを走っているかによって制御内容を変更し、より適正な制御を行えるようにする。【構成】 ステレオ視カメラ1により得られる道路情報を画像処理し、判定パターンに基づき道路のどのレーンを走行しているかを認識し、走行しているレーンに応じて目標車間距離演算のための数値、目標速度演算のためのデータを変更するようにした。

Claim (excerpt)：

自車の車速である自車車速を検出する車速検出手段と、自車が走行している車線と同じ車線を走行している先行車と自車との間の車間距離を検出する車間距離検出手段と、検出された自車車速に設定時間を乗算して目標車間距離を演算する目標車間距離演算手段と、目標車間距離と実際の車間距離との差である車間距離誤差に補正ゲインを乗算して補正速度を求める補正速度演算手段と、車間距離の時間当りの変化から自車に対する先行車の相対速度を求める相対速度演算部と、自車車速に相対速度を加えて先行車車速を求める先行車車速演算部と、先行車車速に補正速度を加えて目標車速を求める目標車速演算部と、自車の車速が目標車速になるように制御する車速制御手段と、道路の白線のパターンを認識し、白線のパターンに応じて前記目標車間距離演算手段における設定時間及び前記補正速度演算手段における補正ゲイン値を変える可変手段とを備えることを特徴とする自動車の走行制御装置。

IPC (4)：

B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  F02D 9/02 ,  F02D 29/02 301