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J-GLOBAL ID：200903095153348983

コンバイン等の自動制御装置

Inventor： 平山 秀孝
Applicant, Patent owner： 井関農機株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995174636
Publication number (International publication number)：1997023733
Application date： Jul. 11, 1995
Publication date： Jan. 28, 1997
Summary：

【要約】【目的】コンバインの各装置部を各々分担制御する複数のサブコントローラとメインコントローラとの通信を、予め設定した一定の条件による規制とコード化により、通信の待ち時間を少なくして制御の遅れを防止する。【構成】走行装置1,脱穀装置2,刈取装置3,操作装置4等を各々分担制御する複数のサブコントローラ5と、この各サブコントローラ5との通信により制御値等の演算チェックを行うメインコントローラ6とを設け、該各サブコントローラ5とメインコントローラ6との間における通信を予め設定した一定条件に対する適合時に実行すると共に、この通信データを単純なコードに変換することを特徴とするコンバイン等の自動制御装置の構成とする。

Claim (excerpt)：

走行装置1,脱穀装置2,刈取装置3,操作装置4等を各々分担制御する複数のサブコントローラ5と、この各サブコントローラ5との通信により制御値等の演算チェックを行うメインコントローラ6とを設け、該各サブコントローラ5とメインコントローラ6との間における通信を予め設定した一定条件に対する適合時に実行すると共に、この通信データを単純なコードに変換することを特徴とするコンバイン等の自動制御装置。