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J-GLOBAL ID：200903095244767989

サッカー・格闘ロボットとその駆動・操作装置

Inventor： 霍川 文明
Applicant, Patent owner： 霍川 文明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001288266
Publication number (International publication number)：2002136773
Application date： Sep. 21, 2001
Publication date： May. 14, 2002
Summary：

【要約】【課題】各種移動体の駆動装置として利用できる三輪駆動台車をロボット玩具に取り付け、娯楽性の高いロボットを提供するものである。【解決手段】斬新な三輪駆動車台車を利用すれば、難しい歩行動作に頼らずにロボットを自由に動かせるので、ゲーム性の高いロボットによるサッカーゲームや格闘ゲームを実現できる。

Claim (excerpt)：

三輪駆動台車の三つの車輪又は三つの無限軌道において、それぞれの回転軸が一つの正三角形の三つの辺に重なるように並べられている事を特徴とする台車。

IPC (11)：

A63H 17/00 ,  A63F 13/00 ,  A63F 13/06 ,  A63H 13/04 ,  A63H 17/18 ,  A63H 17/25 ,  A63H 17/26 ,  A63H 17/385 ,  A63H 30/02 ,  A63H 30/04 ,  B25J 5/00

FI (11)：

A63H 17/00 E ,  A63F 13/00 P ,  A63F 13/06 ,  A63H 13/04 Z ,  A63H 17/18 ,  A63H 17/25 B ,  A63H 17/26 B ,  A63H 17/385 ,  A63H 30/02 A ,  A63H 30/04 A ,  B25J 5/00 A

F-Term (31)：

2C001AA03 ,  2C001AA04 ,  2C001BA02 ,  2C001BC01 ,  2C001BC03 ,  2C001CA04 ,  2C001CA06 ,  2C001CB01 ,  2C001CC02 ,  2C001DA04 ,  2C150AA14 ,  2C150CA01 ,  2C150CA04 ,  2C150CA08 ,  2C150DA06 ,  2C150DA09 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DK02 ,  2C150ED10 ,  3C007AS36 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007JU14 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  3C007WA17 ,  3C007WC12 ,  3C007WC21

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• ジョイスティックコントローラ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-059074   Applicant：栄通信工業株式会社
• ジヨイステツク
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-321565   Applicant：旭光学工業株式会社