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J-GLOBAL ID：200903095247227837

モータ制御方法およびその装置

Inventor： 工藤 敏巳 ,  石黒 進 ,  石田 勉
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 古谷 栄男 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993146552
Publication number (International publication number)：1995007986
Application date： Jun. 17, 1993
Publication date： Jan. 10, 1995
Summary：

【要約】【目的】 簡易な構成で手間がかからず、しかも精度の高いモータ制御を行うことができるモータ制御方法およびその装置を提供することを目的とする。【構成】 図4Aはトラバーサの基本走行パタンであり、初期時間T(図4B)内にモータの電流値、回転周波数、消費電力値に基づいてモータの負荷、メカニカルロスをファジィ推論する。ここで推論したモータの負荷、メカニカルロスにしたがってモータを制御し、推定点e以降の走行パタン修正する。モータの負荷は主として積載貨物の重量によって変化するため、これに基づいてトラバーサの走行速度を変更する。また、メカニカルロスはトラバーサの加速、減速に影響を及ぼすため、メカニカルロスに基づいて加速度、減速開始位置を変更する。

Claim (excerpt)：

モータ動作の初期時間内において、モータの動作状態を示す動作量を検出する動作量検出手段、動作量検出手段が検出した動作量に基づいて、モータの負荷を推論するモータ負荷推論手段、モータ負荷推論手段が推論したモータの負荷に基づいて、モータ動作の初期時間経過後のモータの動作を制御する制御手段、を備えたことを特徴とするモータ制御装置。