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J-GLOBAL ID：200903095420041540

被写体形状認識システム及び方法並びに被写体形状認識用プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体

Inventor： 久保田 整 ,  小野 勝一 ,  斎藤 英雄
Applicant, Patent owner： スズキ株式会社 ,  学校法人慶應義塾
Agent (1)： 高橋 勇
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003147882
Publication number (International publication number)：2004348659
Application date： May. 26, 2003
Publication date： Dec. 09, 2004
Summary：

【課題】薄板状の柔軟物体の形状を短時間で認識する。【解決手段】画像取得手段にて取得した被写体の画像データと、修正した三次元モデルデータとの形状を比較して、被写体形状1を認識するシステムであって、三次元モデルデータを、被写体上にあらかじめ設定された複数の節点11と、これら節点のうち隣り合う節点を相互に接続するあらかじめ定められた長さを有するリンク12と、各節点から被写体の外縁に向かってリンクとは所定の角度を有して延びるあらかじめ定められた長さを有するサブリンク13と、により構成すると共に、三次元モデルデータの節点とリンクとサブリンクとの各要素に基づいて当該三次元モデルデータを修正する。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

被写体となる物体を撮影する画像取得手段と、取得した画像データを記憶部に記憶して演算処理するコンピュータとを備え、前記被写体の形状を認識するシステムであって、 このコンピュータが、当該コンピュータの記憶部に記憶された前記被写体の三次元モデルデータを読み出して当該三次元モデルデータの形状を修正すると共に当該修正後の三次元モデルデータを前記記憶部に記憶するモデルデータ修正機能と、前記三次元モデルデータと前記画像取得手段にて取得した前記被写体の画像データとの形状を比較して算出した比較結果データとこのときの三次元モデルデータとを前記記憶部に記憶する形状比較機能と、前記比較結果データが前記記憶部にあらかじめ記憶された判断基準を満たすか否か判断して当該判断基準を満たすときの前記三次元モデルデータを前記被写体の画像取得時における形状として認識する形状認識機能と、を備え、 前記三次元モデルデータを、前記被写体上にあらかじめ設定された複数の節点と、これら節点のうち隣り合う節点を相互に接続するあらかじめ定められた長さを有するリンクと、前記各節点から前記被写体の外縁に向かって前記リンクとは所定の角度を有して延びるあらかじめ定められた長さを有するサブリンクと、により構成すると共に、 前記形状修正機能は、前記三次元モデルデータの節点とリンクとサブリンクとの各要素に基づいて当該三次元モデルデータを修正することを特徴とする被写体形状認識システム。

IPC (3)：

G06T17/40 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00

FI (3)：

G06T17/40 A ,  G06T1/00 315 ,  G06T7/00 300D

F-Term (37)：

5B050AA04 ,  5B050BA09 ,  5B050BA13 ,  5B050DA02 ,  5B050DA10 ,  5B050EA02 ,  5B050EA03 ,  5B050EA15 ,  5B050EA22 ,  5B050EA27 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057DA06 ,  5B057DB03 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC04 ,  5B057DC09 ,  5B057DC23 ,  5B057DC33 ,  5B057DC36 ,  5L096AA06 ,  5L096BA05 ,  5L096CA02 ,  5L096CA05 ,  5L096CA14 ,  5L096CA22 ,  5L096DA02 ,  5L096EA05 ,  5L096EA43 ,  5L096FA59 ,  5L096GA24 ,  5L096GA34 ,  5L096GA51 ,  5L096GA59 ,  5L096JA07 ,  5L096LA05