Pat
J-GLOBAL ID:200903095448504065
工業用内視鏡装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (5):
棚井 澄雄
, 志賀 正武
, 青山 正和
, 鈴木 三義
, 高柴 忠夫
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004158918
Publication number (International publication number):2005338551
Application date: May. 28, 2004
Publication date: Dec. 08, 2005
Summary:
【課題】 内視鏡プローブの先端部の位置を客観的に判断しつつ、被観察物内の目的部位に内視鏡プローブ先端を容易にかつ確実に誘導することのできる工業用内視鏡装置を提供する。【解決手段】 内視鏡プローブ3の先端部3aの変位量を検出するセンサSEと、そのセンサSEの検出値を基に内視鏡プローブ3の先端部3aの位置または姿勢の少なくとも一方を求める制御部CUと、を設ける。内視鏡プローブ3の先端部3aが被観察物に挿入されると、内視鏡プローブ3の撮像手段で撮像した映像がLCD8に表示され、そのときの内視鏡プローブ3の先端部3aの位置や姿勢がセンサSEの検出値に基づいて判断される。【選択図】 図2
Claim (excerpt):
撮像手段を有し被観察物内に挿入される内視鏡プローブと、該内視鏡プローブの撮像手段で撮像した映像を表示する表示部とを備えた工業用内視鏡装置において、
前記内視鏡プローブの先端部の変位量を検出するセンサと、そのセンサの検出値を基に内視鏡プローブの先端部の位置または姿勢の少なくとも一方を求める制御部と、を設けたことを特徴とする工業用内視鏡装置。
IPC (4):
G02B23/24
, A61B1/00
, G01B21/00
, G02B23/26
FI (5):
G02B23/24 B
, A61B1/00 300D
, A61B1/00 320A
, G01B21/00 E
, G02B23/26 C
F-Term (29):
2F069AA01
, 2F069AA04
, 2F069AA06
, 2F069CC09
, 2F069GG07
, 2F069NN00
, 2F069QQ00
, 2H040AA02
, 2H040AA03
, 2H040BA22
, 2H040CA11
, 2H040CA12
, 2H040CA22
, 2H040DA03
, 2H040DA12
, 2H040DA21
, 2H040DA52
, 2H040GA02
, 2H040GA10
, 2H040GA11
, 4C061AA29
, 4C061BB02
, 4C061CC06
, 4C061DD03
, 4C061FF35
, 4C061GG22
, 4C061HH31
, 4C061HH51
, 4C061JJ17
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
-
内視鏡装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-142113
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
Cited by examiner (5)
-
特開平4-008341
-
特開平4-241849
-
挿入部位置検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-046500
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
-
内視鏡装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-401834
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
-
画像処理装置及び超音波診断装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-059160
Applicant:株式会社東芝
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