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J-GLOBAL ID：200903095593500094

定点保持制御装置

Inventor： 和田 洋二郎
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996343527
Publication number (International publication number)：1998181691
Application date： Dec. 24, 1996
Publication date： Jul. 07, 1998
Summary：

【要約】【課題】係留策を用いることなく、安定して台船を定点保持させることができる定点保持制御装置を提供する。【解決手段】GPS衛星4からの信号を測位システム11で解析して得られる現在位置およびジャイロコンパス5で得られる現在方位に基づいて偏差演算部12で目標位置および目標方位に対する偏差を求め、この偏差に基づいて合力演算部13で台船に設けられた複数の全旋回式推進器で発生させる推力の合力および回頭モーメントの合力を求め、これら推力の合力および回頭モーメントの合力に基づいて推力配分演算部14で複数の全旋回式推進器それぞれの推力および向きを求め、求められた推力および向きに基づいて作動指令演算部15で複数の全旋回式推進器への指令信号を求め、求められた各指令信号により駆動装置6が複数の全旋回式推進器を駆動する。

Claim (excerpt)：

台船の少なくとも船首および船尾の左右両舷にそれぞれ全旋回式推進器を設け、これらの全旋回式推進器を制御することにより該台船を定点保持するようにしたことを特徴とする定点保持制御装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭59-137295
  
• 特開昭58-202197