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J-GLOBAL ID：200903095644177269

車両の自動操舵装置

Inventor：
山村 智弘

About 山村 智弘

, 
毛利 宏

About 毛利 宏

, 
古性 裕之

About 古性 裕之


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 森 哲也 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998329737
Publication number (International publication number)：2000153769
Application date： Nov. 19, 1998
Publication date： Jun. 06, 2000
Summary：
【要約】【課題】 自動操舵走行中に、ドライバに車両の走行状態を認識させる。【解決手段】 メインスイッチ21がオンである状態で、且つ、ステアリングホイール51に設けられた、モーメンタリスイッチからなるステアリングスイッチ17a及び17bの少なくとも何れか一方が、オフ状態からオン状態となったときに、ステアリングスイッチが操作されたと認識し、このとき所定の自動操舵走行条件を満足するならば自動操舵制御を行う。自動操舵中は、所定の自動操舵走行条件を満足しなくなったときに自動操舵を解除すると共に、自動操舵継続時間を計測して所定時間毎に自動操舵を解除し、自動操舵が解除されたときには、ステアリングスイッチ17a及び17bが共に一旦オフ状態とされた後所定時間経過し、再度オン状態となったときに、所定の自動操舵走行条件を満足していれば自動操舵を行う。
Claim (excerpt)：
車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、当該走行位置検出手段の検出値に応じて前記車両が所定位置を走行するように自動操舵制御を行う自動操舵制御手段と、ステアリングホイールに設けられ且つ操作されているときのみ作動状態となるスイッチ手段と、を備え、前記自動操舵制御手段は、前記スイッチ手段が作動状態であるときに前記自動操舵制御を行うようになっていることを特徴とする車両の自動操舵装置。
IPC (8)：
B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D109:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
FI (2)：
B62D 6/00 ,  G08G 1/16 E
F-Term (30)：
3D032CC01 ,  3D032CC08 ,  3D032CC20 ,  3D032CC26 ,  3D032CC33 ,  3D032CC50 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA22 ,  3D032DA23 ,  3D032DA29 ,  3D032DA32 ,  3D032DA77 ,  3D032DA84 ,  3D032DA88 ,  3D032DA91 ,  3D032DC09 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DC38 ,  3D032DE09 ,  3D032EA01 ,  3D032EB04 ,  3D032EB11 ,  3D032EC22 ,  3D032EC27 ,  3D032GG01 ,  5H180AA03 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (11)
  • 車両用の自動操舵システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-180597   Applicant：株式会社デンソー
  • 自動走行車両における制御モード変更装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-179290   Applicant：ヤンマー農機株式会社
  • 特開平2-009304
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