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J-GLOBAL ID：200903095701864227

車両制御装置

Inventor： 福島 明 ,  正木 彰一 ,  中野 信
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 碓氷 裕彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998203289
Publication number (International publication number)：1999091536
Application date： Jan. 25, 1989
Publication date： Apr. 06, 1999
Summary：

【要約】【目的】車両の操舵状態を加味して車両制御を実行する装置において、操舵状態の信頼性を踏まえて車両制御装置自体の誤作動を極力防止できるようにする。【解決手段】操舵状態の検出結果の信頼性を判定する手段を設け、この判定結果に基づいて操舵状態を車両制御に用いるか否かを決定する。そして操舵状態の検出結果の信頼性が満足できない場合には、検出された操舵状態を用いない車両制御を実行したり、操舵状態を車両制御において採用しないようにする。

Claim (excerpt)：

車両の各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、乗員による前記車両の操舵状態を示す操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記各車輪の車輪速度を用いて車両制御を実行する車両制御手段と、前記操舵角検出手段によって検出された操舵角の正確さを判定する判定手段とを備え、前記車両制御手段は通常状態において前記操舵角検出手段によって検出された操舵角を用いた車両制御を実行し、前記判定手段により前記操舵角が誤っていると判定された場合は前記操舵角検出手段により検出された操舵角を用いない車両制御を実行することを特徴とする車両制御装置。

IPC (4)：

B60T 8/58 ,  B60K 41/00 ,  G01M 17/06 ,  B62D 6/00

FI (4)：

B60T 8/58 A ,  B60K 41/00 ,  B62D 6/00 ,  G01M 17/06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭62-046961
  
• 特開昭63-275463
  
• 特開昭60-248466