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J-GLOBAL ID：200903095713587571

水中航走体の測位方式

Inventor： 大泉 桂三
Applicant, Patent owner： 横河電子機器株式会社
Agent (1)： 井出 直孝 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995056047
Publication number (International publication number)：1996248114
Application date： Mar. 15, 1995
Publication date： Sep. 27, 1996
Summary：

【要約】【目的】 時間経過に依らず、正確な自己の位置を検出することができる水中航走体の測位方式を提供する。【構成】 水面に浮かんだ複数のブイは、自己の絶対位置の情報を含んだ音波信号をビーコン波として送信する。水中航走体は、この複数のブイから発せられるビーコン波の到来方向にしたがって、ブイと自己との相対位置を測定する。さらに、水中航走体は、このビーコン波に含まれるブイの絶対位置の情報を抽出する。水中航走体は、このブイの絶対位置の情報とブイと自己との相対位置の情報とにしたがって、自己の絶対位置を演算する。【効果】 広範囲にわたり無人水中探査を行うことができる。

Claim (excerpt)：

水中航走体と、その近傍に浮かぶ複数のブイとを備え、前記ブイは、自己の絶対位置を検出する手段と、この絶対位置の情報を含む音波信号を水中に送出する手段とを備え、前記水中航走体は、前記音波信号の到来方向を測定する手段と、前記音波信号に含まれる前記絶対位置の情報を抽出する手段と、この絶対位置の情報および前記到来方向の測定結果にしたがって自己の絶対位置を演算する手段とを備えたことを特徴とする水中航走体の測位方式。

IPC (4)：

G01S 5/00 ,  B63C 11/48 ,  G01S 5/24 ,  G05D 1/00

FI (5)：

G01S 5/00 ,  B63C 11/48 D ,  B63C 11/48 Z ,  G01S 5/24 ,  G05D 1/00 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭63-036174
  
• 特開昭56-137173