移動体の遠隔操作支援方法及びシステム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：高橋昌久 , 花田久丸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004301386
Publication number (International publication number)：2006113858
Application date： Oct. 15, 2004
Publication date： Apr. 27, 2006
Summary：

【課題】遠隔操作者が移動体の走行環境に関する情報を予め知らない場合においても、移動体周囲の状況を正確に把握し、容易に遠隔操作を行なうことを可能とする。【解決手段】周囲の画像情報を取得する撮像装置と、障害物までの距離を検出する距離検出センサとが搭載され、遠隔操作部の遠隔操作により移動する移動体の遠隔操作を支援する方法において、前記距離検出センサにより取得した障害物情報より2次元の障害物マップ104を生成する障害物マップ生成プロセスと、前記撮像装置により取得した画像情報100に前記障害物マップから抽出した移動体の移動可能領域情報を重畳処理する重畳処理プロセスと、を備え、前記画像情報と前記重畳処理された前記移動可能領域情報とを同一の画面上に表示する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

周囲の画像情報を取得する撮像装置と、障害物までの距離を検出する距離検出センサとが搭載され、遠隔操作部の遠隔操作により移動する移動体の遠隔操作を支援する方法において、前記遠隔操作部にて、前記距離検出センサにより取得した障害物情報より2次元の障害物マップを生成する障害物マップ生成プロセスと、前記撮像装置により取得した画像情報に前記障害物マップから抽出した移動体の移動可能領域情報を重畳処理する重畳処理プロセスと、を備え、前記画像情報と前記重畳処理された前記移動可能領域情報とを前記遠隔操作部の同一の画面上に表示することを特徴とする移動体の遠隔操作支援方法。

IPC (3)：

G05D 1/00 , B25J 5/00 , B25J 13/08

FI (3)：

G05D1/00 B , B25J5/00 A , B25J13/08 Z

F-Term (32)：

3C007AS32 , 3C007AS34 , 3C007CS08 , 3C007JU12 , 3C007KS12 , 3C007KS36 , 3C007KT01 , 3C007KT05 , 3C007KT15 , 3C007MT01 , 3C007WA16 , 3C007WC16 , 5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD06 , 5H301DD17 , 5H301GG08 , 5H301GG09 , 5H301GG10 , 5H301GG12 , 5H301GG17 , 5H301GG29 , 5H301KK02 , 5H301KK03 , 5H301KK08 , 5H301KK10 , 5H301KK18 , 5H301KK19 , 5H301MM09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

ロボット制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-318200 Applicant：三菱重工業株式会社
移動ロボットを遠隔操作するための方法およびシステム
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2001-580618 Applicant：アイロボットコーポレーション

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