ナビゲーション装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松田正道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004115722
Publication number (International publication number)：2004205527
Application date： Apr. 09, 2004
Publication date： Jul. 22, 2004
Summary：

【課題】従来のナビゲーション装置は、複数車線走行時に正確な運転者誘導が難しかった。【解決手段】本発明のナビゲーション装置は、車輌前方の道路を撮影する道路画像撮影手段71と、撮影した道路画像データから白線に対応した輪郭点を抽出する輪郭点抽出手段72と、抽出した輪郭点から自車両が走行している道路および白線を検出する白線検出手段73と、地図データベース75と、目的地入力手段と、目的地情報と道路データから走行すべき経路を求める走行経路決定手段77と、GPSで車両の位置を推測するGPS車両位置計算手段78と、道路データと求めた走行経路と推定車両現在位置と白線検出手段73からの道路の車線数および自車両の走行している車線情報を使用して、走行すべき車線を決定し車両の移動方向と車線位置を決定する誘導手段79と、決定された移動方向情報と車線位置情報を運転者に知らせる情報指示手段70とを備える。【選択図】図15

Claim (excerpt)：

車両前方の道路を撮影する道路画像撮影手段と、前記道路画像撮影手段からの道路画像データから白線に対応した輪郭点を抽出する輪郭点抽出手段と、前記輪郭点抽出手段からの輪郭点を使用して自車両が走行している道路および道路の車線の白線を検出する白線検出手段と、地図上の道路データがストアされている地図データベースと、走行目的地を入力する目的地入力手段と、前記目的地入力手段から目的地情報と前記地図データベースからの道路データから走行すべき経路を求める走行経路決定手段と、GPSからの電波を受信して車両の位置を推測するGPS車両位置計算手段と、前記地図データベースからの道路データと前記走行経路決定手段からの走行経路とGPS車両位置計算手段からの推定車両現在位置と前記白線検出手段からの道路の車線数および自車両の走行している車線情報を使用して、走行すべき車線を決定し車両の移動方向と車線位置を決定する誘導手段と、前記誘導手段から移動方向情報と車線位置情報を運転者に知らせる情報指示手段とを備えたナビゲーション装置。

IPC (2)：

G01C21/00 , G08G1/0969

FI (2)：

G01C21/00 H , G08G1/0969

F-Term (12)：

2F029AA02 , 2F029AB07 , 2F029AC02 , 2F029AC14 , 2F029AC16 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180FF04 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF32 , 5H180FF40

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

車両用走行路検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-314775 Applicant：日産自動車株式会社
特開平2-115905号公報

Cited by examiner (4)

ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-294075 Applicant：株式会社エクォス・リサーチ
特開平1-217210
走行路検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-163052 Applicant：日産自動車株式会社

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