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J-GLOBAL ID：200903095800671163

3次元形状入力方式

Inventor： 長尾 昌隆
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 宮園 純一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992231321
Publication number (International publication number)：1994058738
Application date： Aug. 06, 1992
Publication date： Mar. 04, 1994
Summary：

【要約】【目的】 2台以上のテレビカメラを使用し、被写体との距離を計測することによって被写体の3次元入力形状を入力する。【構成】 テレビカメラ10とテレビカメラ4とを距離dを離して配置し、これらのテレビカメラ10,4で捕らえた関心点Pとこれらのテレビカメラ10,4を結ぶ直線との最短距離lを算出する。このようにすることによって、被写体(計測対象2)との距離を求め、計測対象2のような3次元入力形状を入力する。【効果】 3次元入力形状の入力をするのに、レーザ光源等の投光装置を必要としない。

Claim (excerpt)：

テレビカメラ等の画像入力手段を使用して被写体との距離を測定し、被写体との3次元形状を入力する3次元形状入力方式において、第1,第2の画像入力手段を被写体に対して幾何学的に配置し、これら第1,第2の画像入力手段でそれぞれ撮像した上記被写体の第1,第2の画像の信号を演算することにより、上記第1,第2の画像入力手段を結ぶ直線と上記被写体との間の最短距離を測定するようにしたことを特徴とする3次元形状入力方式。

IPC (4)：

G01B 11/24 ,  G06F 15/62 390 ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/64