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J-GLOBAL ID：200903095814955512

物体追跡処理装置

Inventor： 嶌田 聡
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 森田 寛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992007390
Publication number (International publication number)：1993197809
Application date： Jan. 20, 1992
Publication date： Aug. 06, 1993
Summary：

【要約】【目的】本発明は,物体追跡を行うに当って,n-1番目フレームからn番目フレームへの間に物体の大きさや傾きが変化しても正しく追跡できるようにすることを目的としている。【構成】物体記憶部に格納されているn-1番目のフレームから物体領域の内部に複数のブロックを設け,n-1番目のフレームからn番目のフレームへの間での各ブロックについての移動ベクトル検出手段20と,n番目のフレーム画像における物体領域の形状に適合するように変換するモデル変換手段30とをもうけ,領域間の相関手段40にて物体の移動を追跡する。

Claim (excerpt)：

移動する物体を画像入力装置で撮影して,一連のフレーム画像を取り込む画像入力部と,1番目のフレーム画像に対して物体領域を検出する物体初期検出部と,物体初期検出部で検出した領域を格納する物体記憶部と,n(n≧2)番目のフレーム画像に対しては,物体記憶部に格納された領域を用いてn番目のフレーム画像における物体領域を検出し,検出した領域を出力するマッチング部と,前記物体記憶部に格納されている領域を前記マッチング部から出力される領域に更新する更新部とから構成される物体追跡処理装置であって,前記マッチング部は,前記物体記憶部に格納されている領域の形状モデルを作成するモデル作成部と,前記物体記憶部に格納されている領域の内部に複数のブロックを設けるブロック作成部と,前記ブロック作成部で作成したブロック内の領域のn番目のフレーム画像での位置を検出し,検出した位置までの移動ベクトルを各ブロックについて求める移動ベクトル検出部と,各ブロックの移動ベクトルから前記モデル作成部で作成したモデルをn番目のフレーム画像における物体領域の形状に適合するように変換するモデル変換部と,モデル変換部で変換したモデルを用いて,n番目のフレーム画像における物体領域を検出する物体検出部とから構成されたことを特徴とする物体追跡処理装置。

IPC (3)：

G06F 15/70 410 ,  H04N 7/18 ,  G01S 3/782