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J-GLOBAL ID：200903095820364682

地中の物体を探知する方法及び装置、並びに移動体

Inventor： 牧野 正義 ,  荻野 隆宏 ,  神野 光雄 ,  高濱 譲
Applicant, Patent owner： 川崎重工業株式会社
Agent (5)： 角田 嘉宏 ,  古川 安航 ,  西谷 俊男 ,  幅 慶司 ,  内山 泉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002365467
Publication number (International publication number)：2004198195
Application date： Dec. 17, 2002
Publication date： Jul. 15, 2004
Summary：

【課題】探知処理を自動化することができ、また、オペレータの熟練を要しない高い探知精度を提供することができる地中の物体を探知する方法及びその実施に使用する装置、並びに当該装置を搭載した移動体を提供する。【解決手段】発生した可視化可能な電磁波を地中に伝播させ、地中からの反射波を地中レーダ1及び磁気センサ2の両方により検出し、検出結果を画像化し、画像化した反射波の状態に基づいて地中の物体を探知する地雷探知方法において、反射波の画像化情報を目標領域抽出処理部31により2値化し、2値化画像に基づいて、地中の物体を、識別処理部4のニューラルネットワークを利用して識別する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

発生した電磁波を地中に伝播させ、地中からの反射波をセンサにより検出し、検出結果を画像化し、画像化した前記反射波の状態に基づいて地中の物体を探知する方法において、 前記反射波の画像化情報を2値化し、2値化画像に基づいて、地中の物体をニューラルネットワークを利用して識別することを特徴とする方法。

IPC (2)：

G01S13/88 ,  F41H11/16

FI (2)：

G01S13/88 G ,  F41H11/16

F-Term (16)：

5J070AB01 ,  5J070AC03 ,  5J070AC13 ,  5J070AC19 ,  5J070AC20 ,  5J070AD05 ,  5J070AD08 ,  5J070AE11 ,  5J070AF02 ,  5J070AH19 ,  5J070AH31 ,  5J070AH50 ,  5J070AK22 ,  5J070AK32 ,  5J070BD10 ,  5J070BG16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• ニユーラルネツトワークを用いた地中埋設物探知装置及び地中埋設物探知法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-181582   Applicant：日本電信電話株式会社
• 自動目標認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-312499   Applicant：三菱電機株式会社
• 自動目標認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-097173   Applicant：三菱電機株式会社
• 地雷探知システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-185868   Applicant：ジオ・サーチ株式会社
• 複合型埋設物探査装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-049550   Applicant：三井造船株式会社