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J-GLOBAL ID：200903095893966591

距離画像生成装置

Inventor：
池野 良平

About 池野 良平

, 
河田 任史

About 河田 任史


Applicant, Patent owner：
スタンレー電気株式会社

About スタンレー電気株式会社


Agent (1)： 松浦 憲三
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008036347
Publication number (International publication number)：2009192499
Application date： Feb. 18, 2008
Publication date： Aug. 27, 2009
Summary：
【課題】より精度の高い距離画像を生成することができる距離画像生成装置を提供する。【解決手段】対象空間に変調した光を照射する発光源と、前記発光源から照射され対象空間内の対象物で反射した反射光を受光して電荷に変換する複数の光電変換素子、前記光電変換素子ごとに設けられた複数の電荷蓄積部、及び、前記発光源の変調に同期して、前記光電変換素子により変換された電荷を前記複数の電荷蓄積部に振り分ける手段と、を備えた撮像素子と、前記複数の電荷蓄積部に蓄積された電荷に基づいて所定演算を行い、画素値が距離値である距離画像を生成する距離画像生成部と、前記光電変換素子が受光する前記反射光の振幅と、前記距離画像生成部により生成された距離画像の画素値とに基づいて所定演算を行い、画素値が反射率に相関する反射係数である反射率画像を生成する反射率画像生成部と、を備える。【選択図】図5
Claim (excerpt)：
対象空間に変調した光を照射する発光源と、 前記発光源から照射され対象空間内の対象物で反射した反射光を受光して電荷に変換する複数の光電変換素子、前記光電変換素子ごとに設けられた複数の電荷蓄積部、及び、前記発光源の変調に同期して、前記光電変換素子により変換された電荷を前記複数の電荷蓄積部に振り分ける手段と、を備えた撮像素子と、 前記複数の電荷蓄積部に蓄積された電荷に基づいて所定演算を行い、画素値が距離値である距離画像を生成する距離画像生成部と、 前記光電変換素子が受光する前記反射光の振幅と、前記距離画像生成部により生成された距離画像の画素値とに基づいて所定演算を行い、画素値が反射率に相関する反射係数である反射率画像を生成する反射率画像生成部と、 を備えることを特徴とする距離画像生成装置。
IPC (2)：
G01S 17/36 ,  G01S 17/89
FI (2)：
G01S17/36 ,  G01S17/89
F-Term (10)：
5J084AA05 ,  5J084AD02 ,  5J084AD05 ,  5J084BA34 ,  5J084BA40 ,  5J084CA04 ,  5J084CA24 ,  5J084CA67 ,  5J084EA04 ,  5J084EA11
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (10)
  • 目標抽出方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-216872   Applicant：川崎重工業株式会社
  • 反射係数測定装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-129912   Applicant：株式会社ニコン
  • カメラ装置およびそれを用いたテレビインターホン用子機
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-250805   Applicant：松下電工株式会社
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