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J-GLOBAL ID：200903095900838723

電動パワ-ステアリング装置の制御装置

Inventor： 遠藤 修司 ,  川田 秀明 ,  狩野 広之 ,  小岩井 久賀
Applicant, Patent owner： 日本精工株式会社
Agent (1)： 貞重 和生
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994252710
Publication number (International publication number)：1996091239
Application date： Sep. 22, 1994
Publication date： Apr. 09, 1996
Summary：

【要約】【目的】 モ-タ電流検出回路の故障を検出することができる電動パワ-ステアリング装置の制御装置を提供する。【構成】 イグニツシヨンキ-のONにより所定時間Tだけモ-タに電圧が印加される。I.G.キ-ON検出器31によりI.G.キ-のONが検出されると、バツテリ電圧検出器36で検出されたバツテリ電圧、PWM信号のデユ-テイ比、及び予め設定された所定時間T0 (T0 <T)だけ経過した時点のモ-タ電流検出器42により検出されたモ-タ電流値iがサンプル値として故障検出器32に入力される。故障検出器32はバツテリ電圧とPWM信号のデユ-テイ比、及びモ-タ端子間抵抗Rからモ-タ電流の予測値i<SB>s </SB>を演算し、サンプル値のモ-タ電流値iと比較する。(i<SB>s </SB>-i)の絶対値が所定の許容値Δiよりも大きい場合、モ-タ電流検出器42が故障であると判定する。

Claim (excerpt)：

少なくともステアリングシヤフトに発生する操舵トルク信号に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与えるモ-タの出力を制御する制御手段を備えた電動パワ-ステアリング装置の制御装置において、モ-タ電流検出手段を備え、前記制御手段は、モ-タの電気的時定数よりも十分に大きく、且つモ-タの機械的時定数よりも十分に小さい時間だけ前記モ-タに電圧を印加したとき予測される電流値と、モ-タ電流検出手段により検出されたモ-タ電流値に基づいてモ-タ電流検出手段の故障を判定することを特徴とする電動パワ-ステアリング装置の制御装置。

IPC (5)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B60R 16/02 650 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00