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J-GLOBAL ID：200903095945925260

多方向から撮影した眼底画像の重合せによる眼底3次元パターンの復元法及び装置

Inventor： 出口 光一郎
Applicant, Patent owner： 株式会社 東北テクノアーチ
Agent (1)： 重信 和男 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000220663
Publication number (International publication number)：2002034925
Application date： Jul. 21, 2000
Publication date： Feb. 05, 2002
Summary：

【要約】【課題】 多方向から撮影した眼底画像から眼底形状の3次元復元・表示をすること。【解決手段】 生体眼のレンズを単レンズでモデル化し、眼底の形状がほぼ球面であることを用いると、単レンズによる球面の像は2次曲面となり、カメラはこの2次曲面を様々な方向から撮影したものとみなせることから、複数の眼底画像に共通に含まれている特徴点を、2次曲面上で重ね合わせることにより、2次曲面の形状と各画像を撮影した時のカメラのそれぞれの位置・姿勢を推定し、2次曲面の形状から単レンズのパラメータを求め、眼底の形状を復元することができる。

Claim (excerpt)：

(A) 多方向から撮影された複数の眼底画像から対応点を検出する手段、(B) 該対応点に基づいて各眼底画像を撮影したカメラの位置及び姿勢を推定する手段、(C) 該推定されたカメラの位置及び姿勢に基づいて眼底面の眼の光学系を通した像である2次曲面を求める手段、(D) 眼の光学系を同定する手段、(E) 眼底球面を同定する手段、(F) 該同定された眼底球面への眼底パターンの逆投影をおこなう手段、及び(G) 3次元眼底パターンを表示する手段を備えており且つ眼底画像から眼底形状を3次元復元及び/又は表示することを特徴とする装置。