ライブラリ装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松本昂
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995035708
Publication number (International publication number)：1996235724
Application date： Feb. 23, 1995
Publication date： Sep. 13, 1996
Summary：

【要約】【目的】本発明は、簡単な機構及び簡単なモータの制御で、ハンドの開閉を精度良く行うことのできるアクセッサハンド機構を提供することを目的とする。【構成】アクセッサハンド機構は、垂直方向に移動可能な第1ベース27と、第1ベースに水平軸線回りに枢軸回動可能に取り付けられた第2ベース28と、第2ベースを第1傾斜位置と第2傾斜位置との間で第1ベースに対して傾斜させるチルト手段と、第2ベース28上に前進位置と後退位置の間で移動可能に取り付けられたハンドユニット30を含んでいる。ハンドユニット30は第1ハンド46と、第1ハンドに対して記録媒体カートリッジを把持する閉位置と該カートリッジを解放する開位置の間で移動可能な第2ハンド48を有している。アクセッサハンド機構は更に、ハンドユニット30を前進位置と後退位置の間で移動させる第1駆動手段と、第2ハンド48を前記閉位置と開位置の間で移動させるハンド開閉手段とを含んでいる。

Claim (excerpt)：

垂直方向に移動可能な第1ベースと;前記第1ベースに水平軸線回りに枢軸回動可能に取り付けられた第2ベースと;前記第2ベースを第1傾斜位置と第2傾斜位置との間で前記第1ベースに対して傾斜させるチルト手段と;前記第2ベース上に前進位置と後退位置の間で移動可能に取り付けられた、第1ハンドと該第1ハンドに対して記録媒体カートリッジを把持する閉位置と該カートリッジを解放する開位置の間で移動可能な第2ハンドとを有するハンドユニットと;前記ハンドユニットを前記前進位置と後退位置の間で移動させる第1駆動手段と;前記第2ハンドを前記閉位置と開位置の間で移動させるハンド開閉手段と;を具備したことを特徴とするライブラリ装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

カセット・オートチェンジャー
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-322248 Applicant：ソニー株式会社
記録媒体カートリツジライブラリ装置における搬送機構
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-276303 Applicant：日立電子エンジニアリング株式会社
特開昭61-008292

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