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J-GLOBAL ID：200903096007209927

物体認識装置

Inventor： 内野 浩志 ,  川越 宣和
Applicant, Patent owner： ミノルタ株式会社
Agent (1)： 小谷 悦司 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994301144
Publication number (International publication number)：1996161499
Application date： Dec. 05, 1994
Publication date： Jun. 21, 1996
Summary：

【要約】【目的】目的とする対象物の動作を検出し、動作内容に応じた所定の情報を対象物に提供する。【構成】広角カラービデオカメラ28の撮像画像から色抽出回路31により肌色領域が抽出され、更にCPU(II)33でこの肌色領域の移動から移動物体が検出される。次に検出された移動物体に注視点測定ユニットU1の注視方向が制御され、狭角カラービデオカメラ22で画像が取り込まれ、放射温度計21で温度が測定され、これら画像情報及び測温情報からCPU(II)33で人間であるか否かの判別が行われる。人間であれば、追尾処理において当該人間の動作内容が判別され、例えば接近動作又は横切動作であれば、情報出力部4の表示装置41及び音声出力装置42から動作内容に応じたメッセージが出力される。

Claim (excerpt)：

画像を取り込む画像取込手段と、画像取込手段により取り込まれた画像の中から目的とする対象物の画像を抽出する画像抽出手段と、抽出画像から対象物を認識する物体認識手段と、認識された対象物の動作を検出する動作検出手段と、検出された対象物の動作が予め設定された所定の動作パターンに一致するか否かを判別する判別手段と、対象物の動作が上記所定の動作パターンと一致したとき、この動作パターンに対応して予め設定された所定情報を出力する情報出力手段とを備えたことを特徴とする物体認識装置。

IPC (4)：

G06T 7/00 ,  G06T 7/20 ,  H04N 7/18 ,  G01J 5/48

FI (2)：

G06F 15/70 310 ,  G06F 15/70 410