追従走行装置及びその制御方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：梁瀬右司 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000040845
Publication number (International publication number)：2001225668
Application date： Feb. 18, 2000
Publication date： Aug. 21, 2001
Summary：

【要約】【課題】降雨等により車間距離検出手段の検出性能が低下してその検出限界距離が短くなっている状況を簡単に把握できるようにする。【解決手段】先行車を見失い、或いは新規の先行車を発見したときに(S1のYES)、先行車を見失い、或いは新規の先行車を発見したのが車間距離センサの検出範囲のほぼ中央部で且つ最大距離以下であれば(S2のYES)、先行車を見失い、或いは新規の先行車を発見したと判断されたときの車間距離センサによる車間距離が記憶部により記憶され(S3)、車間距離センサの検出性能が低下したと判断できるときに記憶した車間距離が車間距離センサの検出限界距離として設定される(S7)。

Claim (excerpt)：

自車と同一車線を走行する先行車との車間距離を検出し、前記車間距離を自車速に応じた目標距離以上に保持する追従走行装置において、自車と前記先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車の速度を検出する車速検出手段と、前記車間距離検出手段による検出結果から、前記車間距離検出手段の検出範囲のほぼ中央部から先行車を見失い、或いは新規の先行車を発見したかどうかを判断する判断部と、前記判断部により先行車を見失い、或いは新規の先行車を発見したと判断された場合に、先行車を見失い、或いは新規の先行車を発見したときの前記車間距離検出手段による車間距離及び前記車速検出手段による自車速を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されるデータに基づく学習により各自車速に対応する前記車間距離検出手段の検出限界距離を導出して設定する設定部とを備えていることを特徴とする追従走行装置。

IPC (6)：

B60K 31/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 627 , F02D 29/02 301

FI (7)：

B60K 31/00 Z , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 626 B , B60R 21/00 626 D , B60R 21/00 627 , F02D 29/02 301 D

F-Term (34)：

3D044AA01 , 3D044AA11 , 3D044AA14 , 3D044AA21 , 3D044AA25 , 3D044AA28 , 3D044AA31 , 3D044AA35 , 3D044AA45 , 3D044AB01 , 3D044AC26 , 3D044AC31 , 3D044AC59 , 3D044AC62 , 3D044AD04 , 3D044AD21 , 3D044AE15 , 3D044AE16 , 3G093AA01 , 3G093BA04 , 3G093BA07 , 3G093BA14 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093BA27 , 3G093CB11 , 3G093CB12 , 3G093CB13 , 3G093DB02 , 3G093DB16 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 3G093FA01 , 3G093FA09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

車両用障害物認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-146092 Applicant：株式会社デンソー

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