自動車の走行制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：光石俊郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993215695
Publication number (International publication number)：1995065297
Application date： Aug. 31, 1993
Publication date： Mar. 10, 1995
Summary：

【要約】【目的】車間距離がせばまった場合に、ブレーキを自動的に制御して衝突を回避する。【構成】自車の車速を検出する車速センサ7と、車間距離Dを検出する車間距離認識部61cと、先行車と自車との相対速度Vbaを求める相対速度演算部104と、相対速度Vbaに応じたブレーキ力Fb1を求めるブレーキ力演算部111と、安全車間距離Ds と実際の車間距離Dとの差である危険車間距離Dd に応じたブレーキFb2を求めるブレーキ力演算部110と、これらのブレーキ力Fb1とFb2とを加算してブレーキ力Fb を求めるブレーキ力演算部112と、このブレーキ力Fb に基づきブレーキを駆動制御するアクチュエータ4とからなる。

Claim (excerpt)：

自車の車速を検出する車速検出手段と、先行車と自車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、先行車と自車との相対速度を求める相対速度演算部と、自車の車速と相対速度から安全車間距離を求める安全車間距離演算部と、車間距離と安全車間距離との差から危険車間距離を求める危険車間距離演算部と、相対速度と危険車間距離とからブレーキ力を求めるブレーキ力演算部と、ブレーキ力演算部の演算結果に基づいてブレーキ手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする自動車の走行制御装置。

IPC (5)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60T 7/12 , B60T 8/32 , B60K 31/00

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

車両の速度制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-111518 Applicant：いすゞ自動車株式会社, 北川能, 眞田一志
自動走行速度制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-060539 Applicant：三菱電機株式会社
車間距離制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-336605 Applicant：株式会社日立製作所

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Cited by examiner (5)

車間距離制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-336605 Applicant：株式会社日立製作所
車両の速度制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-111518 Applicant：いすゞ自動車株式会社, 北川能, 眞田一志
特開昭59-188582

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