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J-GLOBAL ID：200903096145108716

車両の挙動制御装置

Inventor：
横田 尚大

About 横田 尚大


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007220344
Publication number (International publication number)：2009051369
Application date： Aug. 27, 2007
Publication date： Mar. 12, 2009
Summary：
【課題】目標旋回状態指標値と実旋回状態指標値との偏差に応じて車両の減速制御を実行する車両の挙動制御装置であって、急旋回時の実旋回状態指標値の応答遅れに起因する車両の減速度の低下を抑制し、車両の安定性を向上するよう構成された装置を提供すること。【解決手段】本発明の車両の挙動制御装置は、車両の操舵角に基づき決定される目標旋回状態指標値と実旋回状態指標値との偏差が低減するよう車両の減速度を制御する減速制御手段を含み、減速制御手段が車両のロール状態指標値が所定の判定基準値を超えるときには減速度の低減勾配を低減することを特徴とする。【選択図】図4
Claim (excerpt)：
車両の挙動制御装置であって、前記車両の操舵角に基づき決定される目標旋回状態指標値と前記車両の実旋回状態指標値との偏差が低減するよう前記車両の減速度を生成する減速制御手段を含み、前記減速制御手段が前記車両のロール状態指標値が所定の判定基準値を超えるときには前記減速度の低減勾配を前記ロール状態指標値が前記判定基準値を超えないときよりも低減することを特徴とする装置。
IPC (7)：
B60T 8/175 ,  B60R 16/02 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/08 ,  B60W 10/18 ,  B60W 30/00 ,  B60W 30/02
FI (7)：
B60T8/1755 A ,  B60R16/02 661Z ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301B ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 610J ,  B60K41/00 340
F-Term (20)：
3D041AA40 ,  3D041AA71 ,  3D041AC26 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AE41 ,  3D246DA01 ,  3D246FA09 ,  3D246GA21 ,  3D246GA24 ,  3D246GB06 ,  3D246HA03A ,  3D246HA13A ,  3D246HA44A ,  3D246HA74A ,  3D246HA95A ,  3D246HC01 ,  3D246JA03 ,  3D246JA12 ,  3D246JB05
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (11)
  • 車輌の挙動制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-219225   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 車両の運動状態制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-006253   Applicant：本田技研工業株式会社, 日信工業株式会社
  • 車両のヨーイング運動量制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-342539   Applicant：日産自動車株式会社
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Cited by examiner (4)
  • 車輌の運動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-144778   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 車体ロール抑制制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-078424   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 車輌の挙動制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-219225   Applicant：トヨタ自動車株式会社
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