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J-GLOBAL ID：200903096162115220

電気自動車の制御装置

Inventor： 中尾 初男
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992119230
Publication number (International publication number)：1993316603
Application date： May. 12, 1992
Publication date： Nov. 26, 1993
Summary：

【要約】【目的】 モータ出力の異常を確実に検知する。【構成】 モータ10の出力軸には、トルクセンサ32が取り付けられており、これによって、ここに伝達されているトルクの方向を検出する。一方、コントローラ30は、ここに供給されるアクセル信号、ブレーキ信号、シフト位置信号および回転センサ24からモータコントローラ20を介し供給されるモータ回転方向の信号より、モータ出力トルクの方向を推定する。そして、この推定された方向と実際にトルクセンサ32において検出された方向とを比較して、異常か否かを判定し、異常であった場合には表示盤34にこれを表示すると共にモータ10の駆動を停止する。そこで、モータ10の出力異常を確実に検出して、これに応じた制御を行うことができる。

Claim (excerpt)：

モータから駆動輪へ駆動力を伝達する駆動軸における伝達トルクの方向を検出するトルクセンサと、車両の運転状態から上記伝達トルクの方向を推定する駆動方向推定手段と、上記トルクセンサによって検出した伝達トルクの方向と、上記駆動方向推定手段により推定した伝達トルクの方向を比較する比較手段と、この比較手段の比較結果が不一致である場合に、これについての表示を行う表示手段と、を有することを特徴とする電気自動車の制御装置。

IPC (2)：

B60L 3/00 ,  B60L 15/20