Pat

J-GLOBAL ID：200903096162737999

画像処理装置、及び画像処理プログラム

Inventor： 田中 成典 ,  古田 均 ,  北川 悦司 ,  中山 浩太郎 ,  南 佳孝 ,  池辺 正典 ,  吉田 博哉
Applicant, Patent owner： 田中 成典 ,  古田 均 ,  北川 悦司 ,  株式会社関西総合情報研究所 ,  福井コンピュータ株式会社
Agent (1)： 川井 隆 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001283214
Publication number (International publication number)：2003090714
Application date： Sep. 18, 2001
Publication date： Mar. 28, 2003
Summary：

【要約】【課題】 被写体のステレオペア画像から被写体の3次元コンピュータグラフィックスを作成すること。【解決手段】 3次元コンピュータグラフィックスの表現対象であるオブジェクトを被写体としてステレオペア画像を撮影する。撮影されたステレオペア画像からオブジェクトの対応する点を抽出し、これらの点の左画像、右画像上での2次元座標値を算出する。そして、これらの点の組み合わせから、ステレオペア画像を写真測量する。その際に、遺伝的アルゴリズムを用いて点の組み合わせを更新しながら計算の精度を高める。計算によりオブジェクトの3次元座標データが得られたら、これを用いてポリゴンを生成し、VRMLによりオブジェクトの立体モデルを記述する。そして、ステレオペア画像の一方の画像からポリゴンに合わせて画像を切り抜き、これをテクスチャとして立体モデルにマッピングする。

Claim (excerpt)：

被写体を所定の方向から撮影した第1の画像を取得する第1の画像取得手段と、前記被写体を前記所定の方向とは異なった方向から撮影した第2の画像を取得する第2の画像取得手段と、前記第1の画像から前記被写体の特徴的な点を抽出し、かつ前記第2の画像から前記被写体の特徴的な点を抽出し、前記第1の画像から抽出した点と、前記第2の画像から抽出した点を対応させる対応点抽出手段と、前記抽出した点の前記第1の画像上での2次元座標値と前記第2の画像上での2次元座標値を用いて、前記被写体を写真測量し、前記被写体の3次元情報を取得する写真測量手段と、を具備したことを特徴とする画像処理装置。

IPC (7)：

G01B 11/24 ,  G01C 3/06 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 7/00 350 ,  G06T 7/60 180 ,  G06T 15/00 300 ,  G06T 17/40

FI (7)：

G01C 3/06 V ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 7/00 350 D ,  G06T 7/60 180 B ,  G06T 15/00 300 ,  G06T 17/40 F ,  G01B 11/24 K

F-Term (57)：

2F065AA04 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065CC16 ,  2F065DD06 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP12 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ41 ,  2F065SS02 ,  2F065SS06 ,  2F065SS13 ,  2F112AC06 ,  2F112BA05 ,  2F112CA08 ,  2F112DA28 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA21 ,  2F112FA31 ,  2F112FA38 ,  2F112FA41 ,  2F112FA45 ,  2F112FA50 ,  5B050AA09 ,  5B050BA04 ,  5B050BA09 ,  5B050BA15 ,  5B050DA07 ,  5B050EA05 ,  5B050EA26 ,  5B050FA02 ,  5B050FA06 ,  5B057AA20 ,  5B057CA12 ,  5B057CB13 ,  5B057CD14 ,  5B057CH01 ,  5B057DA07 ,  5B057DC05 ,  5B057DC34 ,  5B080AA13 ,  5B080GA22 ,  5L096BA20 ,  5L096DA04 ,  5L096FA09 ,  5L096FA69 ,  5L096FA76 ,  5L096JA11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (13)

• 人物認証装置及び人物認証方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-061463   Applicant：株式会社東芝
• 頭部位置・姿勢の計測装置および作業監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-230853   Applicant：三菱重工業株式会社
• 3次元画像形成方法とその装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-255211   Applicant：キヤノン株式会社
• 3次元形状生成装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-194189   Applicant：富士通株式会社
• 顔向き検出方法及びその装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-269600   Applicant：三洋電機株式会社
• 画像印刷装置及び画像印刷方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-273595   Applicant：ソニー株式会社
• 多眼画像処理による人物の三次元姿勢推定方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-288896   Applicant：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
• 3次元画像表示装置、3次元画像表示方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-038670   Applicant：三菱電機株式会社
• 多視点ステレオ画像計測法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-199641   Applicant：日本電信電話株式会社
• 走査装置および走査方法
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願平8-507885   Applicant：トリコーダーテクノロジーピーエルシー
• 3次元形状データ処理装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-295111   Applicant：ミノルタ株式会社
• 情報記録装置および方法、計測装置および方法、画像処理装置および方法、画像処理システム、並びに提供媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-272733   Applicant：ソニー株式会社
• 異なる視点からの複数のフェイシャル画像に基づき新たな視点からのフェイシャル画像を生成するフェイシャル画像生成装置及び方法並びにその応用装置及び記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-185540   Applicant：株式会社ナディス