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J-GLOBAL ID：200903096254025308

自走式車椅子

Inventor： 佐藤 幸子
Applicant, Patent owner： 積水化学工業株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001090681
Publication number (International publication number)：2002282306
Application date： Mar. 27, 2001
Publication date： Oct. 02, 2002
Summary：

【要約】【課題】 住宅等建物内での車椅子による移動をより容易に行うことを可能とする。【解決手段】 建物内の間取り情報と車椅子本体1の基本的な動作情報とを保有する記憶部51と、車椅子本体1の現在位置を検出する位置検出部6と、移動目的位置を人力するための入力部2と、前記建物内の間取り情報及び車椅子本体1の基本的な動作情報から車椅子本体1の走行経路を算出する算出部52と、走行中の経路の状態と障害物の有無を確認する通路確認部4と、車椅子本体1を走行させるための駆動部13と、算出された経路に沿って車椅子本体1を操舵する操舵部3とを備え、走行中、常に現在位置を確認し、走行経路とのズレを補正しつつ移動可能としている。

Claim (excerpt)：

建物内の間取り情報と車椅子本体の基本的な動作情報とを保有する記憶部と、車椅子本体の現在位置を検出する位置検出部と、移動目的位置を人力するための入力部と、前記建物内の間取り情報及び車椅子本体の基本的な動作情報から車椅子本体の走行経路を算出する算出部と、走行中の経路の状態と障害物の有無を確認する通路確認部と、車椅子本体を走行させるための駆動部と、算出された経路に沿って車椅子本体を操舵する操舵部とを備え、走行中、現在位置を確認し、走行経路とのズレを補正しつつ移動可能に構成したことを特徴とする自走式車椅子。

IPC (2)：

A61G 5/04 502 ,  G05D 1/02

FI (2)：

A61G 5/04 502 ,  G05D 1/02 H

F-Term (5)：

5H301AA02 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301DD01 ,  5H301DD02