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J-GLOBAL ID：200903096271879132

清掃装置

Inventor： 加藤 久夫
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 葛野 信一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991179063
Publication number (International publication number)：1993003838
Application date： Jun. 25, 1991
Publication date： Jan. 14, 1993
Summary：

【要約】【目的】 清掃ヘッドの所定移動経路に対する清掃面それぞれの相対的差異にかかわらず清掃ヘッドが正常に対応する清掃装置を得る。【構成】 所定経路4を移動する移動体3に作動機5,8,9を介して清掃ヘッド10を装着する。そして清掃面1aの所定経路4に対する差異に基づいて作動機5,8,9を付勢し、清掃ヘッド10の位置を清掃面1aに正しく対応するように補正する。また、複数の清掃ヘッド体100によって清掃ヘッド10を構成して清掃面1a寸法差異に対応して清掃ヘッド体100を移動して清掃面1a全面に対応可能な清掃ヘッド10を構成する。【効果】 少ない清掃動作によって、正常かつ良好な清掃作用を得る。

Claim (excerpt)：

清掃面が設けられた建物面に沿う所定経路を移動する移動体と、この移動体に設けられて上記所定経路に沿う方向に動作する第1作動機、上記所定経路に交差しかつ上記清掃面に沿う方向に動作する第2作動機と、長手が上記清掃面に沿って配置され、上記第1作動機及び第2作動機に支持されて上記長手に交差した所定方向へ清掃移動する清掃ヘッドと、上記移動体を上記清掃面対向位置で停止させ、上記第1作動機及び第2作動機を付勢し、上記清掃ヘッドを上記清掃移動させ、かつ上記清掃ヘッドを清掃動作させる制御装置とを備えた清掃装置。