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J-GLOBAL ID：200903096283680013

訓練ロボット、訓練ロボットシステムおよび訓練ロボットの制御方法

Inventor：
河上 日出生

About 河上 日出生


Applicant, Patent owner：
三洋電機株式会社

About 三洋電機株式会社


Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000326304
Publication number (International publication number)：2002127058
Application date： Oct. 26, 2000
Publication date： May. 08, 2002
Summary：
【要約】【構成】 この訓練ロボット10は、訓練、スキルに基づく人による身体の3次元動作を教示データとして、ロボットアーム12を制御するコンピュータを含むロボットコントローラ22に取り込み、改めてその運動を直接またはネットワーク52を通じて患者または利用者16あるいは訓練者等に提示することにより、ロボットアームに支持される人の肢体、例えば上肢の訓練動作を実行する。【効果】 運動軌道、時間に対する拘束の柔軟性を有するため、安全性を確保できると共に、不快感や負担の少ない滑らかな動作が可能となるものである。
Claim (excerpt)：
ロボットアームを駆動する駆動手段、および人による身体の動作や行為に基づく運動を元に決定された3次元動作軌道に、速度および時間を関連づけて得られた運動データに基づき、前記ロボットアームにより支持された人の肢体の動きが前記3次元動作軌道を再生するように前記駆動手段を制御する運動再生制御手段を備える、訓練ロボット。
IPC (3)：
B25J 9/22 ,  B25J 13/00 ,  A61H 1/02
FI (3)：
B25J 9/22 Z ,  B25J 13/00 Z ,  A61H 1/02 Z
F-Term (8)：
3F059AA10 ,  3F059BC04 ,  3F059BC07 ,  3F059DA08 ,  3F059FA03 ,  3F059FB01 ,  3F059FB05 ,  3F059FC07
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)
  • 特開昭60-200312
  • 上肢機能回復訓練装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-090573   Applicant：三洋電機株式会社
  • 教育装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-079866   Applicant：川崎重工業株式会社

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