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J-GLOBAL ID：200903096291678214
車間距離検出装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992054044
Publication number (International publication number)：1993256943
Application date： Mar. 13, 1992
Publication date： Oct. 08, 1993
Summary：
【要約】【目的】 得られた複数の距離データの平均値を算出することにより車間距離を検出する車間距離検出装置において、距離データにばらつきが生じる場合にも平均化処理時間を増大させることなく高精度の車間距離算出を可能とする。【構成】 レーザレーダ装置10にて得られた距離データは順次ECU12に供給され、メモリ12fに格納される。ECU12内の標準偏差演算部12bではメモリ12fに格納された所定数の距離データの標準偏差σを算出し、範囲設定部12cではこの標準偏差σに基づき一義的に、あるいは車速や上下加速度などの車両状態量に応じて有効データ範囲を決定する。車間距離算出部12dでは設定された有効範囲内の距離データの平均を算出し、車間距離として出力する。
Claim (excerpt)：
レーダ装置にて検出された距離データを用いて前方車両までの車間距離を算出する車間距離検出装置において、前記レーダ装置にて検出された所定数の距離データの標準偏差を算出する標準偏差演算手段と、算出された前記標準偏差に基づいて有効データ範囲を設定する範囲設定手段と、前記所定数の距離データのうち、前記有効範囲内の距離データの平均を算出することにより車間距離を算出する車間距離算出手段と、を有することを特徴とする車間距離検出装置。
IPC (3)：
G01S 13/93
, B60R 21/00
, G01S 13/08
