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J-GLOBAL ID：200903096378939227

制動力制御装置

Inventor： 岡本 勝 ,  山村 吉典 ,  川邊 武俊
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 森 哲也 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998232852
Publication number (International publication number)：2000062501
Application date： Aug. 19, 1998
Publication date： Feb. 29, 2000
Summary：

【要約】【課題】車両運動走行状態に応じた目標制動力をエンジンブレーキ力と車輪ブレーキ力とに振り分ける際に、エンジンブレーキ力が実際に作用しない期間に車輪ブレーキ力を立ち上げて、制動初期の目標制動力追従性を向上する。【解決手段】目標制動力の変化速度がエンジンブレーキ力の応答速度を越えるときには、当該目標制動力Td* にローパスフィルタをかけて変化速度の遅い成分Td-SLW* を抽出し、この成分を変速比逆応答特性関数で変換して目標変速比C* を求めると共に当該成分をエンジン出力逆応答特性関数で変換して目標エンジン出力TE * を達成する目標スロットル開度TVO* を求め、これらによってエンジンブレーキ力を制御すると共に、実際に発生するエンジンブレーキ力TE-BRK を応答むだ時間で補正し、それを目標制動力Td* から減じて、目標制動力の変化速度の速い成分Td-FST* からなる目標ブレーキ力TBRK * を設定する。

Claim (excerpt)：

エンジンブレーキ力を調整するエンジンブレーキ力調整手段と、各車輪のブレーキ力を調整する車輪ブレーキ力調整手段と、車両の運転走行状況に応じて目標制動力を設定する目標制動力設定手段と、この目標制動力に基づいて変速機の目標変速比を設定する目標変速比設定手段と、前記目標制動力に基づいて目標エンジン出力を設定する目標エンジン出力設定手段と、変速機の変速比及びエンジンのエンジン出力に基づいてエンジンブレーキ力を算出するエンジンブレーキ力算出手段と、このエンジンブレーキ力に基づいて、前記目標制動力の変化速度の速い成分を抽出する目標制動力高周波成分抽出手段と、この目標制動力の変化速度の速い成分に基づいて車輪への目標ブレーキ力を設定する目標ブレーキ力設定手段と、この目標ブレーキ力が達成されるように前記車輪ブレーキ力調整手段による各車輪のブレーキ力を制御する車輪ブレーキ力制御手段とを備えたことを特徴とする制動力制御装置。

IPC (4)：

B60K 41/28 ,  B60T 8/00 ,  F02D 13/04 ,  F02D 29/02 341

FI (4)：

B60K 41/28 ,  B60T 8/00 Z ,  F02D 13/04 A ,  F02D 29/02 341

F-Term (71)：

3D041AA49 ,  3D041AA66 ,  3D041AB01 ,  3D041AC09 ,  3D041AC19 ,  3D041AC20 ,  3D041AD00 ,  3D041AD02 ,  3D041AD04 ,  3D041AD05 ,  3D041AD09 ,  3D041AD10 ,  3D041AD14 ,  3D041AD15 ,  3D041AD22 ,  3D041AD23 ,  3D041AD31 ,  3D041AD41 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE03 ,  3D041AE11 ,  3D041AE31 ,  3D041AE39 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D041AF01 ,  3D041AF03 ,  3D046BB00 ,  3D046BB17 ,  3D046EE01 ,  3D046GG02 ,  3D046GG06 ,  3D046HH07 ,  3D046HH17 ,  3D046KK06 ,  3D046KK07 ,  3D046KK11 ,  3G092BB01 ,  3G092DC01 ,  3G092EC01 ,  3G092FA03 ,  3G092HA01Z ,  3G092HA06Z ,  3G092HB01X ,  3G092HB01Z ,  3G092HD05Z ,  3G092HE01Z ,  3G092HE03Z ,  3G092HE08Z ,  3G092HF08Z ,  3G092HF12Z ,  3G092HF21Z ,  3G092HF28Z ,  3G092HG06Z ,  3G093AA01 ,  3G093BA15 ,  3G093DA01 ,  3G093DA05 ,  3G093DA06 ,  3G093DA07 ,  3G093DA09 ,  3G093DB04 ,  3G093DB05 ,  3G093DB11 ,  3G093DB16 ,  3G093EA05 ,  3G093EA09 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093FA04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車両の追従走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-186055   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両用自動制動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-146547   Applicant：マツダ株式会社