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J-GLOBAL ID：200903096409561953

操作推定装置およびプログラム

Inventor： 石川 貴洋
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 足立 勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006327403
Publication number (International publication number)：2008140268
Application date： Dec. 04, 2006
Publication date： Jun. 19, 2008
Summary：

【課題】操作者が操作対象を操作しようとしているか否か、および、どの操作対象を操作しようとしているのか、といったことを推定できるようにする。 【解決手段】操作推定装置は、運転者による実際の姿勢軌跡である実姿勢軌跡を、推定モデルにおける姿勢軌跡である推定姿勢軌跡それぞれと照合し(s220〜s270)、所定のしきい値を満たす近似度となっている推定姿勢軌跡があることをもって、運転者が操作対象を操作しようとしていると推定できる。さらに、その近似度の条件を満たす推定姿勢軌跡に対応する操作内容を運転者が実施しようとしていると推定できる(s300)。【選択図】図7

Claim (excerpt)：

複数の操作対象,および,該操作対象を操作可能な位置に存在する操作者を含む画像を繰り返し取得する画像取得手段と、 該画像取得手段により繰り返し取得される画像毎に、該画像に含まれる操作者における所定の人体特徴点を特定する人体特徴点特定手段と、 該人体特徴点特定手段により特定された画像毎の人体特徴点それぞれに基づいて、操作者が実施しようとしている操作内容を推定する操作推定手段と、を備えており、 該操作推定手段は、操作対象を操作する操作者が辿ると推定される姿勢軌跡(推定姿勢軌跡)をその操作内容毎にモデル化してなる遷移推定モデルそれぞれと、前記人体特徴点特定手段により特定された画像毎の人体特徴点それぞれから求められる操作者の姿勢軌跡(実姿勢軌跡)とを照合し、前記遷移推定モデルでモデル化された推定姿勢軌跡のうち、前記実姿勢軌跡との近似度が所定のしきい値を満たす前記推定姿勢軌跡につき、該推定姿勢軌跡に対応する操作内容を操作者が実施しようとしていると推定する ことを特徴とする操作推定装置。

IPC (3)：

G06F 3/01 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00

FI (7)：

G06F3/01 310C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 621B ,  G06T1/00 330Z

F-Term (12)：

5B057AA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CH07 ,  5B057CH11 ,  5B057CH20 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC36

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 身体動作測定方式
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-304904   Applicant：山本正信