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J-GLOBAL ID：200903096492776605
舵角制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
杉村 暁秀 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991223932
Publication number (International publication number)：1993058313
Application date： Sep. 04, 1991
Publication date： Mar. 09, 1993
Summary：
【要約】【目的】 ハンドル切り角に応じた前後輪補助舵角で前後輪の少なくとも一方を補助操舵する車両において、制御演算式中の微分項の制御定数をハンドル切り角の切増し側、切戻し側で切換えることにより両者の操舵応答性をほぼ同一にし、運転フィーリングの向上を図る。【構成】 アクチュエータ5,6を介して前輪1,2を補助操舵するため、コントローラ16にはセンサ17, 18, 19から夫々ハンドル切り角θ、車速V、ストロークLを入力する。コントローラ16は前後輪夫々について所定の制御プログラムを実行して、前輪補助操舵ではハンドル切り角の切戻し側で切増し側よりも制御演算式中の微分項の制御定数を小さくし、後輪補助操舵ではその逆の舵角制御を行い、切増し側/切戻し側の操舵応答性をほぼ一致させる。
Claim (excerpt)：
前輪を補助操舵する補助操舵機構を有し、該補助操舵機構による前輪の補助操舵角をステアリングホイールの操舵角に比例する比例項とステアリングホイールの操舵角速度に比例する微分項との和によって演算する車両において、前記微分項中の制御定数をステアリングホイール操舵角の切戻し側で切増し側よりも小さくするようにしたことを特徴とする舵角制御装置。
IPC (4)：
B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D117:00
